[發(fā)明專利]地圖信息處理裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380052095.5
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104736967A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀畑智
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本公開基于2012年10月5日提出的日本專利申請第2012-223433號主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在經(jīng)過新道路的情況下使新道路的道路信息反映到地圖數(shù)據(jù)中的地圖信息處理裝置、以及包含用來使新道路的道路信息反映到地圖數(shù)據(jù)的命令的存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

車輛導(dǎo)航裝置保持著包含道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)，使用該地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛位置的顯示、到目的地的路徑的探索及導(dǎo)引等。但是，有在地圖數(shù)據(jù)中不包含新設(shè)的道路的道路數(shù)據(jù)的情況。

所以，將地圖數(shù)據(jù)與行駛軌跡數(shù)據(jù)比較而檢測新道路，進(jìn)行將檢測到的新道路的道路數(shù)據(jù)向地圖數(shù)據(jù)追加的操作。特別是，在專利文獻(xiàn)1中，在對檢測到的新道路的道路數(shù)據(jù)設(shè)定停車場、隧道、下穿道路、橋等道路屬性后，將新道路的道路數(shù)據(jù)向地圖數(shù)據(jù)追加，實(shí)現(xiàn)了用戶的方便性的提高。

在專利文獻(xiàn)1中，在沒有接收到GPS信號的情況下對新的道路數(shù)據(jù)設(shè)定隧道屬性。但是，如果這樣設(shè)定隧道屬性，則當(dāng)在GPS信號的接收困難的高層大廈區(qū)內(nèi)在與高架道路并行的新道路中行駛時，有可能被誤設(shè)定為隧道屬性。

此外，在專利文獻(xiàn)1中，在沒有接收到GPS信號、并且行駛軌跡數(shù)據(jù)與從地圖數(shù)據(jù)讀出的表示鐵路的背景數(shù)據(jù)重疊的情況下，對新的道路數(shù)據(jù)設(shè)定下穿道路屬性。但是，當(dāng)在高層大廈區(qū)內(nèi)在與地鐵重疊的新道路中行駛時，有可能被誤設(shè)定下穿道路屬性。

進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)1中，在行駛軌跡數(shù)據(jù)的始終點(diǎn)間的平均速度是規(guī)定的閾值以下的情況下，對新的道路數(shù)據(jù)設(shè)定停車場屬性。但是，在大型購物中心等的停車場中，有以與通常的道路同樣的速度行駛的情況，在這樣的情況下有可能不能設(shè)定停車場屬性。

專利文獻(xiàn)1：特開2011-154404號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本公開是鑒于上述問題而做出的，目的是提供一種在經(jīng)過新道路的情況下能夠設(shè)定正確的道路屬性的地圖信息處理裝置、以及包含在經(jīng)過新道路的情況下能夠設(shè)定正確的道路屬性的命令的存儲介質(zhì)。

本公開的第1技術(shù)方案的地圖信息處理裝置具備存儲部、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)、自主導(dǎo)航傳感器、位置計(jì)算部、比較部、生成部、高層大廈區(qū)判定部和屬性設(shè)定部。上述存儲部將具有包括多個道路的各道路的位置及屬性的道路數(shù)據(jù)和背景數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲。上述GPS接收機(jī)從GPS衛(wèi)星接收多個GPS信號，檢測車輛的絕對位置。上述自主導(dǎo)航傳感器檢測上述車輛的相對位置。上述位置計(jì)算部基于由上述GPS接收機(jī)檢測到的上述絕對位置及由上述自主導(dǎo)航傳感器檢測到的上述相對位置計(jì)算上述車輛的當(dāng)前位置。上述比較部將上述道路數(shù)據(jù)與由上述位置計(jì)算部計(jì)算出的上述當(dāng)前位置比較，判定上述當(dāng)前位置是否從包含在上述道路數(shù)據(jù)中的對象道路脫離了比規(guī)定距離大的距離。在由上述比較部判定上述當(dāng)前位置從上述對象道路脫離了比上述規(guī)定距離大的距離的情況下，上述生成部基于上述當(dāng)前位置，生成表示上述車輛的行駛軌跡的行駛軌跡數(shù)據(jù)，以便包含表示上述GPS接收機(jī)有無接收上述GPS信號的接收狀態(tài)數(shù)據(jù)。在上述行駛軌跡數(shù)據(jù)中包含表示沒有上述GPS信號的接收的旨意的上述接收狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，上述高層大廈區(qū)判定部基于上述行駛軌跡數(shù)據(jù)和存儲在上述存儲部中的上述地圖數(shù)據(jù)，判定上述行駛軌跡是否經(jīng)過高層大廈區(qū)。上述屬性設(shè)定部在上述高層大廈區(qū)判定部判定為上述行駛軌跡沒有經(jīng)過上述高層大廈區(qū)的情況下，將上述行駛軌跡數(shù)據(jù)的屬性設(shè)定為隧道。

根據(jù)上述裝置，能夠?qū)Ρ硎旧鲜鲕囕v的行駛軌跡的行駛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)定正確的道路屬性。

本公開的第2技術(shù)方案的計(jì)算機(jī)可讀取的持續(xù)性且有形的存儲介質(zhì)，包含用來實(shí)現(xiàn)第1技術(shù)方案的上述地圖信息處理裝置的上述位置計(jì)算部、上述比較部、上述生成部、上述高層大廈區(qū)判定部及上述屬性設(shè)定部的功能的由計(jì)算機(jī)實(shí)施的命令。上述地圖信息處理裝置由便攜終端裝置提供；上述命令被安裝在上述便攜終端裝置中。

根據(jù)上述存儲介質(zhì)，能夠?qū)Ρ硎旧鲜鲕囕v的行駛軌跡的行駛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)定正確的道路屬性。