[發明專利]地圖信息處理裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201380052095.5
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104736967A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 堀畑智
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種地圖信息處理裝置(10)，其特征在于，具備：

存儲部(22)，存儲地圖數據，該地圖數據具有包含多個道路的各道路的位置及屬性的道路數據和背景數據；

GPS接收機(20)，從全球定位系統(GPS)衛星接收多個GPS信號，檢測車輛的絕對位置；

自主導航傳感器(21)，檢測上述車輛的相對位置；

位置計算部(31)，基于由上述GPS接收機(20)檢測出的上述絕對位置及由上述自主導航傳感器檢測出的上述相對位置，計算上述車輛的當前位置；

比較部(33)，將上述道路數據與由上述位置計算部(31)計算出的上述當前位置比較，判定上述當前位置是否從包含在上述道路數據中的對象道路脫離了比規定距離大的距離；

生成部(34)，在由上述比較部(33)判定為上述當前位置從上述對象道路脫離了比上述規定距離大的距離的情況下，該生成部(34)基于上述當前位置，生成表示上述車輛的行駛軌跡的行駛軌跡數據，以便包含表示上述GPS接收機(20)有無接收上述GPS信號的接收狀態數據；

高層大廈區判定部(35)，在上述行駛軌跡數據中包含有表示沒有上述GPS信號的接收的旨意的上述接收狀態數據的情況下，該高層大廈區判定部(35)基于上述行駛軌跡數據和存儲在上述存儲部(22)中的上述地圖數據，判定上述行駛軌跡是否經過高層大廈區；以及

屬性設定部(36)，在上述高層大廈區判定部(35)判定為上述行駛軌跡沒有經過上述高層大廈區的情況下，將上述行駛軌跡數據的屬性設定為隧道。

2.如權利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，

上述背景數據包含多個建筑物的各建筑物的位置及高度。

3.如權利要求1或2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，

上述地圖信息處理裝置還具備重疊判定部(35)；

上述背景數據還包含多個鐵路的各鐵路的位置及高度；

在上述行駛軌跡數據中包含有表示沒有上述GPS信號的接收的旨意的上述接收狀態數據的情況下，上述重疊判定部(35)基于上述行駛軌跡數據和存儲在上述存儲部(22)中的上述背景數據，判定上述行駛軌跡和地下的鐵路是否重疊，上述地下的鐵路是上述多個鐵路中的1個，位于地下；

在上述重疊判定部(35)判定為上述行駛軌跡和上述地下的鐵路不重疊的情況下，上述屬性設定部(36)將上述行駛軌跡數據的屬性設定為下穿道路。

4.如權利要求1～3中任一項所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，

上述地圖信息處理裝置還具備：

坡度計算部(32)，計算與上述行駛軌跡對應的行駛道路的坡度；以及

下穿道路判定部(35)；

上述道路數據還包含各道路的高度；

上述生成部(34)生成上述行駛軌跡數據，以便還包括表示由上述坡度計算部(32)計算出的上述行駛道路的坡度的坡度數據；

在上述行駛軌跡數據中包含有表示沒有上述GPS信號的接收的旨意的上述接收狀態數據的情況下，上述下穿道路判定部(35)從存儲在上述存儲部(22)中的上述道路數據將上述行駛道路的起點的高度及終點的高度取出，基于上述行駛道路的起點的高度及終點的高度和包含在上述行駛軌跡數據中的表示上述行駛道路的坡度的坡度數據，判定上述行駛軌跡是否是下穿道路；

在上述下穿道路判定部(35)判定上述行駛軌跡為下穿道路的情況下，上述屬性設定部(36)將上述行駛軌跡數據的屬性設定為下穿道路。

5.如權利要求1～4中任一項所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，

上述地圖信息處理裝置還具備車輛判定部(35)，在上述比較部(33)判定為上述當前位置從上述對象道路脫離了比上述規定距離大的距離的情況下，判定在從上述行駛軌跡的起點到終點之間，上述車輛的啟動開關是否被切換，并判定上述車輛的變速機的變速位置是否被設為倒車；

在上述車輛判定部(35)判定為上述啟動開關被切換且上述變速機的上述變速位置被設為倒車的情況下，上述屬性設定部(36)將上述行駛軌跡數據的屬性設定為停車場。