[發明專利]無級變速器及其控制方法

有效

• 申請號: 201380050287.2
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104684777A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 井上真美子;田中寬康;森真人
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/06;B60W10/101;B60W10/107;F02D29/00;F16H61/04;F16H61/684;F16H63/50;F16H61/662
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及無級變速器及其控制方法，特別是涉及具備無級變速機構和副變速機構的無級變速器。

背景技術

在將無級變速機構(變速機構)和副變速機構組合的無級變速器(下稱“帶副變速機構的CVT”)中，與通常的無級變速器相比，能夠擴大變速區域，能夠實現燃耗率的提高。

在由該帶副變速機構的CVT使副變速機構變速的情況下，通過進行使變速機構的變速比向與副變速機構的變速方向相反的方向變速的協調變速，能夠抑制變速器整體的變速比即總變速比在變速前后發生變化，能夠抑制變速沖擊。

JP2012－57710A公開的是具備將總變速比控制成對應于由駕駛員選擇的變速級的變速比的手動模式的帶副變速機構的CVT。在手動模式中，通過根據駕駛員的換檔操作而僅變更變速機構的變速比而使總變速比變化的變速機構變速，提高變速響應性。

另外，根據變速區域，以備下次的變速指示，在變速機構剛變速后，通過協調變速來切換副變速機構的變速級。其理由如下。

例如，在副變速機構的變速級為高速側的變速級且駕駛員指示了手動模式的從M3速向M2速降檔的情況下，即使使變速機構變速到最低速側，也不能實現對應于M2速的總變速比。

因此，在駕駛員指示了從M4速向M3速的降檔時，通過變速機構變速來實現對應于M3速的總變速比，在此以后，接著進行協調變速，邊將副變速機構的變速級切換到低速側的變速級，邊使變速機構的變速比向高速側變化。

由此，在其后具有從M3速向M2速的降檔指示的情況下，僅通過變速機構變速就能夠立即實現對應于M2速的總變速比，因此能夠提高變速響應性。

在手動模式中，在滑行行駛中根據駕駛員的換檔操作進行降檔的情況下，且在如上所述在變速機構變速后立刻進行以備下次的變速的不使總變速比變化的協調變速的情況下，通過協調變速，使副變速機構的變速級向低速側變速，與此同時，變速機構的變速比向高速側變更。

通過該協調變速，總變速比不變化，但變速機構的次級轉速即副變速機構的輸入轉速上升。因此，副變速機構的聯接側摩擦元件通過邊吸收協調變速前后的轉速差邊逐漸聯接，在變速前后產生轉矩的交接且產生減速G。

特別是，在發動機轉矩為負值的滑行行駛中，由于副變速機構的變速按轉矩階段、慣性階段的順序進行，故而減速G的發生比通過變速機構變速而產生的減速G晚，由于減速G的拖延造成的拖拽感，盡管駕駛員沒有操作手動模式，也會發生G變動，也有可能給駕駛員帶來不適感。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無級變速器，抑制在手動模式下且在滑行行駛中進行了降檔時的拖拽感的發生。

本發明一方面提供一種無級變速器，其搭載于車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，其中，具備：變速機構，其能夠使變速比無級地變化；有級的副變速機構，其相對于變速機構串聯設置；目標值設定單元，當判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預先設定的多個選擇變速級中選擇對應于所述變速指示的一個選擇變速級，并且將對應于所選擇的選擇變速級的變速比設定為變速機構及副變速機構的整體變速比即總變速比的目標值；變速控制單元，在變速指示為降檔且副變速機構的變速條件成立的情況下，進行使變速機構降檔而使總變速比成為目標值的變速機構變速、和在變速機構降檔后立刻使變速機構升檔而一邊使副變速機構降檔一邊維持總變速比的協調變速；轉矩增大單元，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協調變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉矩從降檔指示的判定前的轉矩開始增大。

另外，本發明另一方面提供一種無級變速器的控制方法，該無級變速器具備能夠使變速比無級地變化的變速機構、和相對于變速機構串聯設置的有級的副變速機構，該無級變速器搭載在車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，其中，當判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預先設定的多個選擇變速級中選擇對應于所述變速指示中的一個選擇變速級，并且將對應于所選擇的選擇變速級的變速比設定為變速機構及副變速機構的整體變速比即總變速比的目標值，在變速指示為降檔且副變速機構的變速條件成立的情況下，進行使變速機構降檔而使總變速比成為目標值的變速機構變速、和在變速機構降檔后立刻使變速機構升檔而一邊使副變速機構降檔一邊維持總變速比的協調變速，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協調變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉矩從降檔指示的判定前的轉矩開始增大。