[發(fā)明專利]雷達(dá)模塊及具備該雷達(dá)模塊的速度計(jì)測裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380050270.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-04
• 公開（公告）號(hào): CN104662437A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村隆史;永石英幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S7/03
• 分類號(hào): G01S7/03;G01S13/60;H01Q15/08
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)模塊，其用于以非接觸地計(jì)測輸送設(shè)備的對(duì)地速度的目的將毫米波帶或微波帶等電磁波向地面反射，計(jì)測反射波的頻率變化量，并計(jì)算速度的速度計(jì)測裝置等。

背景技術(shù)

作為檢測汽車或火車等輸送設(shè)備的對(duì)地速度的方法，普遍使用通過計(jì)測車輪的轉(zhuǎn)數(shù)求出速度的方法。在本方法中，已知在車輪滑脫時(shí)無法計(jì)測對(duì)地速度、當(dāng)由于輪胎的漏氣或車輪的磨損等致使車輪的直徑變化時(shí)產(chǎn)生計(jì)測誤差的情況。

另一方面，還已知使用毫米波帶或微波帶的雷達(dá)模塊，從該雷達(dá)模塊將電磁波的連續(xù)波向地面放射并接收其反射波，計(jì)測反射波的頻率變化量而計(jì)算對(duì)地速度的速度計(jì)測裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。本方法是非接觸式，因此，在滑脫時(shí)也能計(jì)測對(duì)地速度，也不會(huì)受到車輪的直徑變化的影響。

在利用該電磁波的雷達(dá)模塊中，一般地，由于天線的指向性寬，因此，需要使用透鏡縮窄指向性。例如，在專利文獻(xiàn)2中提出了下述雷達(dá)模塊：在樹脂封裝內(nèi)封閉在相同的半導(dǎo)體基板上搭載了振蕩器或混合器等能動(dòng)電路與天線而成的MMIC(Monolithic?Microwave?Integrated?Circuit)芯片，并且，在位于樹脂封裝表面的天線上方的位置粘接搭載透鏡。在專利文獻(xiàn)3中提出了以與錐形槽天線的開口部接觸的方式搭載透鏡的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)4中提出了在傳輸電磁波的平面感應(yīng)體線路的端部附近設(shè)置感應(yīng)體共振器，利用共振現(xiàn)象向空中放射電磁波，并且，在該共振器的上方設(shè)置空隙并配置透鏡的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-184144號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2003-315438號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2000-31727號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開平10-341108號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)2中，在對(duì)MMIC芯片進(jìn)行樹脂封閉時(shí)，由于無法正確地決定引線架位置，因此，容易產(chǎn)生透鏡的入射面與天線面的間隔的模塊間晃動(dòng)，并且，由于透鏡的天線側(cè)的端面位于接近區(qū)域或接近區(qū)域的范圍，電場圖案根據(jù)距離產(chǎn)生較大變化，因此存在這稍微的偏差成為從雷達(dá)模塊通過透鏡放射的電磁波強(qiáng)度分布的模塊間變化的原因的課題，并且，存在由于透鏡的粘接面為阻抗不整合面，因此透過率差的課題，另外，封裝內(nèi)的MMIC芯片利用粘接，因此位置不固定，天線軸的位置在封裝間晃動(dòng)，或由于封裝不透明，透鏡的軸與天線的軸的位置無法校準(zhǔn)，毫米波的放射方向從透鏡的軸偏離。當(dāng)將該透鏡的軸與天線軸的偏離的雷達(dá)模塊用作速度計(jì)測裝置時(shí)，存在裝置間的計(jì)測產(chǎn)生偏差的課題。

另外，在專利文獻(xiàn)3中，由于存在需要電磁波的放射軸方向的長度的課題、需要在基板的端面的幾乎為線狀的部位設(shè)置透鏡，因此存在難以決定透鏡的位置，也難以固定的課題。

另外，在專利文獻(xiàn)4中，由于利用共振現(xiàn)象，因此，共振器的上下面為了可靠地產(chǎn)生共振現(xiàn)象，需要設(shè)置空隙，因此透鏡需要設(shè)置空隙地配置，但為了實(shí)現(xiàn)透鏡的效果，需要將透鏡整體配置在遠(yuǎn)離附近區(qū)域的區(qū)域的遠(yuǎn)方區(qū)域，因此，需要較寬的空隙，并且，因?yàn)閺墓舱衿鞣派涞碾姶挪ㄊ菑V角，因此存在需要大型的透鏡之類的課題。

本發(fā)明的目的在于提供一種雷達(dá)模塊，其用于速度計(jì)測裝置等，能減小從雷達(dá)模塊通過透鏡放射的電磁波強(qiáng)度分布的模塊間變化。

用于解決課題的方法

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，在使用在表面形成平面天線的基板的雷達(dá)模塊中，具有一端面是平面且另一端面是球面的透鏡，以使上述透鏡的平面?zhèn)扰c上述平面天線接觸的方式配置，以使上述透鏡的球面?zhèn)任挥谏鲜銎矫嫣炀€的遠(yuǎn)方區(qū)域的方式設(shè)置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的雷達(dá)模塊的一例。

圖2是本發(fā)明的透鏡的一例。

圖3是本發(fā)明的雷達(dá)模塊的剖面的一例。

圖4是本發(fā)明的速度計(jì)測裝置的一例。

圖5是本發(fā)明的速度計(jì)測裝置的剖面的一例。

圖6是速度計(jì)測裝置的電路的概略的一例。

圖7是本發(fā)明的雷達(dá)模塊的一例。

圖8是本發(fā)明的雷達(dá)模塊的一例。

圖9是本發(fā)明的雷達(dá)模塊的一例。

圖10是本發(fā)明的速度計(jì)測裝置的剖面的一例。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例一)

下面，參照?qǐng)D1至圖6說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。另外，在本實(shí)施例中，以使用了利用77GHz帶的電磁波(毫米波)的雷達(dá)模塊的速度計(jì)測裝置為例。