[發(fā)明專利]車輛駕駛支援裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380050152.6
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104661901B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 渡邊一矢
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W10/06;B60W40/064
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 魏彥,金相允

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過在車輛搭載的監(jiān)視器上顯示和車輛駕駛相關(guān)的信息，來對駕駛員進行支援的車輛駕駛支援(輔助)裝置。

背景技術(shù)

以往使用如下的車輛駕駛支援裝置，即，通過車載攝像頭的拍攝，將對駕駛員來說是死角的區(qū)域顯示在監(jiān)視器上的車輛駕駛支援裝置。在這種車輛駕駛支援裝置中，也有將通過車載攝像頭獲取的包括死角在內(nèi)的拍攝圖像轉(zhuǎn)換成從車輛上方進行觀察的視點，來作為俯瞰圖像在監(jiān)視器上顯示的車輛駕駛支援裝置。作為這樣的技術(shù)，例如有如專利文獻1所述的技術(shù)。

如專利文獻1所述的車輛駕駛支援裝置，其用于在巖石區(qū)或砂石路等的越野路面行駛的車輛，為了防止車輪進入行駛不便的土壤或車輪脫落，所述車輛駕駛支援裝置是由以下單元構(gòu)成的：拍攝單元，其用于拍攝出前進目的地圖像，在該前進目的地圖像中攝有車輛前進方向；轉(zhuǎn)向角檢測單元，其檢測出車輛的轉(zhuǎn)向角(舵角)；路線圖像生成單元，其基于轉(zhuǎn)向角對車輛前進方向側(cè)的各車輪的前進路線進行預測，從而生成路線圖像，所述路線圖像表示從拍攝單元的視點觀察到的該各車輪的前進路線；重疊圖像生成單元，其生成在前進目的地圖像上疊加路線圖像的重疊圖像；圖像顯示單元，其顯示重疊圖像。由此，駕駛員能夠通過監(jiān)視器以視覺識別表示將對車輛周圍情況或該車輛的車輪的前進路線進行表示的重疊圖像，從而確認前進路線。因此，駕駛員通過在觀察監(jiān)視器顯示的圖像的同時改變轉(zhuǎn)向角，能夠以避免車輪脫落的方式行駛或以轉(zhuǎn)移到所希望的巖石區(qū)的方式行駛。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2011/010346號公報(段落號碼【0005-0026】，圖9)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

這里，在巖石區(qū)或砂石路等的越野路面行駛的情況下，基本上使車輛的后輪沿著該車輛的前輪通過的位置行駛。因為車輛的駕駛員在觀察該車輪的前方的同時進行駕駛，所以駕駛員能夠恰當?shù)剡x擇前輪通過的位置，因為使后輪也通過以這樣的方式恰當選擇出的位置，能夠使行駛中的車輛的狀態(tài)變得穩(wěn)定。

但是，在如專利文獻1所述的技術(shù)中，因為前進時車輛的前輪將要通過的預測路線是重疊顯示的，所以基于該重疊顯示的圖像，駕駛員對后輪(前進時的從動車輪)要通過的路面的狀態(tài)，或者例如在后退等的折返時車輪在通過路面上的狀態(tài)不容易掌握。

本發(fā)明的目的是，鑒于上述問題，提供一種車輛駕駛支援裝置，能夠使駕駛員掌握操作從動車輪時作為參考的路面的狀態(tài)、進行折返時作為參考的路面的狀態(tài)。

用于解決課題的方法

為了達到上述目的，本發(fā)明的車輛駕駛支援裝置的特征結(jié)構(gòu)具有：

車輪位置存儲部，其存儲車輛行駛過的車輪的位置；

路面信息獲取部，其獲取路面信息，所述路面信息表示所述車輛行駛過的路面的路面狀態(tài)；

顯示圖像生成部，其生成顯示圖像，所述顯示圖像用于在所述車輛的顯示裝置上顯示與存儲在所述車輪位置存儲部的車輪的位置相關(guān)的路面信息。

若采用這樣的特征結(jié)構(gòu)，駕駛員通過確認顯示圖像，能夠確定過去車輪通過的位置的路面的狀態(tài)。因此，駕駛員在操作從動車輪時或在折返時，分別能夠容易地掌握作為參考的路面的狀態(tài)。

另外，優(yōu)選的，所述顯示圖像生成部，在所述車輪位置存儲部所存儲的車輪的位置上重疊所述路面信息。

若采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使駕駛員將目前為止車輪通過的位置和路面信息關(guān)聯(lián)起來進行掌握。因此，能夠使駕駛員容易地對路面的狀態(tài)進行圖像化。

另外，優(yōu)選的，所述車輪是位于所述車輛的前進方向前側(cè)的先行車輪。

若采用這樣的結(jié)構(gòu)，因為前進方向前側(cè)的先行車輪從駕駛員的視野中消 失后不久，所以駕駛員通過確認先行車輪的行駛軌跡，可以更加鮮明地確定該時刻的行駛狀態(tài)。因此，因為能夠使駕駛員掌握車輛在到達現(xiàn)在的位置為止的先行車輪的軌跡，所以在使車輛從現(xiàn)在的位置開始行駛的情況下，駕駛員能夠容易地判斷使從動車輪行駛的位置。

另外，還包括從動車輪指標生成部，其生成用于確定所述車輛的從動車輪的位置的指標；優(yōu)選的，所述顯示圖像生成部，在所述從動車輪的位置上重疊所述指標。

若采用這樣的結(jié)構(gòu)，因為在顯示畫面內(nèi)顯示了從動車輪，所以駕駛員能夠容易地對從動車輪的位置進行掌握。

另外，優(yōu)選的，所述車輪是位于所述車輛的前進方向后側(cè)的從動車輪。