[發(fā)明專利]車輛駕駛支援裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380050152.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-08-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104661901B | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 渡邊一矢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B62D15/02 | 分類號(hào)： | B62D15/02;B60W10/06;B60W40/064 |
| 代理公司： | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003 | 代理人： | 魏彥,金相允 |
| 地址： | 日本國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 駕駛 支援 裝置 | ||
1.一種車輛駕駛支援裝置，其特征在于，包括：
車輪位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)車輛行駛過(guò)的車輪的位置；
路面信息獲取部，其獲取路面信息，所述路面信息表示所述車輛行駛過(guò)的路面的路面狀態(tài)；
顯示圖像生成部，其生成顯示圖像，所述顯示圖像用于在所述車輛的顯示裝置上顯示與存儲(chǔ)在所述車輪位置存儲(chǔ)部的車輪的位置相關(guān)的路面信息，
所述車輪是位于所述車輛的前進(jìn)方向前側(cè)的先行車輪和/或位于所述車輛的前進(jìn)方向后側(cè)的從動(dòng)車輪。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述顯示圖像生成部，在所述車輪位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車輪的位置上重疊所述路面信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述車輪是位于所述車輛的前進(jìn)方向前側(cè)的先行車輪，
還包括從動(dòng)車輪指標(biāo)生成部，其生成用于確定所述車輛的從動(dòng)車輪的位置的指標(biāo)；
所述顯示圖像生成部，在所述從動(dòng)車輪的位置上重疊所述指標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述指標(biāo)是所述車輛的鳥(niǎo)瞰圖像。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述路面信息是表示所述路面的凹凸情況的凹凸信息。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述凹凸信息是對(duì)懸架的行程長(zhǎng)度進(jìn)行表示的懸架信息，所述懸架具有用于懸掛所述車輪的懸架結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述路面信息是表示所述路面的容易打滑程度的信息。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
表示所述容易打滑程度的信息，是表示所述車輪的打滑狀態(tài)的打滑信息。
9.如權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述路面信息是高度信息，所述高度信息表示從所述車輛行駛的路面開(kāi)始到所述車輛的車身的下表面為止的高度。
10.如權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述顯示圖像生成部，將所述車輪位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車輪行駛過(guò)的位置和所述路面信息合成在周圍圖像中，所述周圍圖像是拍攝所述車輛的周圍情況而獲得的。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛駕駛支援裝置，其特征在于，
所述周圍圖像是將所述車輛的上方當(dāng)作視點(diǎn)時(shí)的鳥(niǎo)瞰圖像。
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