[發明專利]可拆卸的端部執行器和加載器

有效

• 申請號: 201380049980.8
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN104684492B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: S·K·帕里哈爾;W·D·哈伯斯蒂馳
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,劉迎春

1.一種外科裝置，包括：

a)細長軸，所述細長軸包括外管和定位在所述外管中的內桿，所述外管和所述內桿各自包括遠側端部和近側端部；

b)致動器，所述致動器能夠可操作地連接到所述外管的近側端部和所述內桿的近側端部；

c)端部執行器，所述端部執行器在體內能夠附接到所述細長軸并且從所述細長軸拆卸，所述端部執行器包括：

i)外部殼體，所述外部殼體包括適于接合所述外管的遠側端部的第一止動器配合特征結構；

ii)內部梭動件，所述內部梭動件能夠相對所述外部殼體軸向地運動，所述梭動件包括適于接合所述內桿的遠側端部的第二止動器配合特征結構，其中，所述第二止動器配合特征結構包括一對朝近側取向的插針，每個插針具有適于接合所述內桿上的凹口的朝內側取向的齒狀物；

iii)一對外科鉗口，所述一對外科鉗口具有取決于所述梭動件和所述殼體的相對軸向位置的打開位置和閉合位置；

d)管狀加載器，所述管狀加載器的尺寸設定成接收所述端部執行器，所述管狀加載器包括適于接合所述端部執行器的第三止動器配合特征結構；

其中所述外管的遠側端部包括適于接合并且側向展開所述插針的傾斜表面，從而使所述齒狀物從所述內桿上的所述凹口脫離。

2.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述第一止動器配合特征結構、所述第二止動器配合特征結構和所述第三止動器配合特征結構分別具有閾值脫離力F₁、F₂和F₃，所述閾值脫離力具有以下相對大小：

F₁<F₃<F₂。

3.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述第一止動器配合特征結構包括適于接合所述外管上的凹口的所述外部殼體上的片簧。

4.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述第三止動器配合特征結構包括適于接合所述外部殼體上的凹口的所述管狀加載器上的片簧。

5.根據權利要求1所述的外科裝置，還包括能夠可操作地連接到所述外管以朝遠側推進所述傾斜表面的推動器。

6.根據權利要求5所述的外科裝置，其中銷將所述外管連接到所述推動器，并且所述銷位于L形狹槽中。

7.一種外科裝置，包括：

a)細長軸，所述細長軸包括外管和定位在所述外管中的內桿，所述外管和所述內桿各自包括遠側端部和近側端部；

b)致動器，所述致動器能夠可操作地連接到所述外管的近側端部和所述內桿的近側端部；

c)端部執行器，所述端部執行器在體內能夠附接到所述細長軸并且從所述細長軸拆卸，所述端部執行器包括：

i)外部殼體，所述外部殼體包括適于接合所述外管的遠側端部的第一配合特征結構；

ii)內部梭動件，所述內部梭動件能夠相對所述外部殼體軸向地運動，所述梭動件包括適于接合所述內桿的遠側端部的第二配合特征結構；

iii)一對外科鉗口，所述一對外科鉗口具有取決于所述梭動件和所述殼體的相對軸向位置的打開位置和閉合位置；

其中所述第二配合特征結構包括一對朝近側取向的插針，每個插針具有適于接合所述內桿上的凹口的朝內側取向的齒狀物；并且

其中所述外管的遠側端部包括適于接合并且側向展開所述插針的傾斜表面，從而使所述齒狀物從所述內桿上的所述凹口脫離。

8.根據權利要求7所述的外科裝置，其中所述第一配合特征結構包括止動器機構。