[發明專利]可拆卸的端部執行器和加載器

有效

• 申請號: 201380049980.8
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN104684492B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: S·K·帕里哈爾;W·D·哈伯斯蒂馳
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,劉迎春

背景技術

本發明一般涉及外科裝置和手術操作，更具體地涉及微創外科手術。

外科手術常用于治療和治愈多種不同的疾病、病癥和損傷。外科手術常常需要通過開放式外科手術或內窺鏡式外科手術進入內部組織。術語“內窺鏡式”是指所有類型的微創外科手術操作，包括腹腔鏡式、關節鏡式、自然腔道管腔內式、以及經自然腔道內鏡手術。內窺鏡式外科手術相比于傳統的開放式外科手術具有許多優點，包括減少創傷、更快恢復、降低感染風險、和減少疤痕。內窺鏡式外科手術經常利用存在于體腔內的充脹流體，諸如二氧化碳或鹽水溶液來執行以提供足夠的空間來執行預期的外科手術。所述充脹的體腔通常處于壓力下并且有時被稱作處于氣腹狀態。外科進入裝置常常用于在保持氣腹的同時促進內部組織的外科操縱。例如，套管針時常用于提供內窺鏡式外科器械穿過的端口。套管針通常具有器械密封件，該密封件在防止充脹流體逸出的同時將器械定位在套管針中。

雖然多種不同的微創外科手術裝置是已知的，但在此前還沒有人研制出或使用根據本發明的外科裝置和方法。

發明內容

在一個實施例中，外科裝置包括具有外管和定位在外管中的內桿的細長軸。外管和內桿各自包括遠側端部和近側端部。致動器能夠操作地連接到外管的近側端部和內桿的近側端部。端部執行器在體內能夠附接到細長軸并且從該細長軸拆卸。端部執行器包括外部殼體，該外部殼體包括適于接合外管的遠側端部的第一止動器配合特征結構；可相對外部殼體軸向地運動的內部梭動件，該梭動件包括適于接合內桿的遠側端部的第二止動器配合特征結構；和一對外科鉗口，該一對外科鉗口具有取決于梭動件和殼體的相對軸向位置的打開位置和閉合位置。管狀加載器的尺寸設定成接收端部執行器，該管狀加載器包括適于接合端部執行器的第三止動器配合特征結構。

第一止動器配合特征結構、第二止動器配合特征結構和第三止動器配合特征結構分別具有閾值脫離力F₁、F₂和F₃，這三種閾值脫離力具有以下相對大小：F₁<F₃<F₂。第一止動器配合特征結構可包括適于接合外管上的凹口的外部殼體上的片簧。第三止動器配合特征結構可包括適于接合外部殼體上的凹口的管狀加載器上的片簧。第二止動器配合特征結構可包括一對朝近側取向的插針，每個插針具有適于接合內桿上的凹口的朝內側取向的齒狀物。外管的遠側端部可包括適于接合并且側向展開插針的傾斜表面，從而使齒狀物從內桿上的凹口脫離。

在另一個實施例中，外科裝置包括細長軸，該細長軸包括外管和定位在外管中的內桿，外管和內桿各自包括遠側端部和近側端部。致動器能夠操作地連接到外管的近側端部和內桿的近側端部。端部執行器適于體內附接到細長軸并且從該細長軸拆卸。端部執行器包括外部殼體，該外部殼體包括適于接合外管的遠側端部的第一配合特征結構；可相對外部殼體軸向運動的內部梭動件，該梭動件包括適于接合內桿的遠側端部的第二配合特征結構；和一對外科鉗口，該一對外科鉗口具有取決于梭動件和殼體的相對軸向位置的打開位置和閉合位置。第二配合特征結構包括一對朝近側取向的插針，每個插針具有適于接合內桿上的凹口的朝內側取向的齒狀物。外管的遠側端部包括適于接合并且側向展開插針的傾斜表面，從而使齒狀物從內桿上的凹口脫離。第一配合特征結構可包括止動器機構。

在另一個實施例中，外科裝置包括細長軸，該細長軸包括外管和定位在外管中的內桿，外管和內桿各自包括遠側端部和近側端部。致動器能夠操作地連接到外管的近側端部和內桿的近側端部。端部執行器在體內能夠附接到細長軸并且從該細長軸拆卸。端部執行器包括外部殼體和將該外部殼體附接到外管的部件；能夠相對外部殼體軸向運動的內部梭動件和將該梭動件附接到內桿的部件；以及一對外科鉗口，該一對外科鉗口具有取決于梭動件和殼體的相對軸向位置的打開位置和閉合位置。管狀加載器的尺寸設定成接收端部執行器并且包括將該端部執行器附接到管狀加載器中的部件。

附圖說明

盡管本說明書包括特別指出并明確要求本發明權利的權利要求書，但據信，根據以下結合示出本發明的一些非限制性實例的附圖的描述，將會更好地理解本發明。除非另外指明，否則附圖未必按比例繪制，而是為了示出本發明的原理。

圖1描繪了加載器、端部執行器、軸和致動器的示例；

圖2描繪了軸的分解圖；

圖3描繪了軸的一部分的剖面圖；

圖4描繪了端部執行器的透視圖；