[發(fā)明專利]無級(jí)變速器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380049919.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN104662336A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上真美子;田中寬康;井上拓市郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社;日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/04
• 分類號(hào): F16H61/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備副變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器的控制。

背景技術(shù)

JP5－79554A中公開了一種變速方式，即，在將變速機(jī)構(gòu)(無級(jí)變速機(jī)構(gòu))和副變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)設(shè)置的無級(jí)變速器中，變更副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)時(shí)，使變速機(jī)構(gòu)的變速比向與副變速機(jī)構(gòu)的變速比變化方向相反的方向變化(以下，稱為“協(xié)調(diào)變速”。)。

如果進(jìn)行該協(xié)調(diào)變速，則使副變速機(jī)構(gòu)變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)及液力變矩器的速度變化減小，能夠減小這些慣性轉(zhuǎn)矩造成的變速振動(dòng)。

在上述協(xié)調(diào)變速中，若配合副變速機(jī)構(gòu)的慣性階段而使變速機(jī)構(gòu)變速，且使副變速機(jī)構(gòu)的實(shí)際變速比與變速機(jī)構(gòu)的變速比變化一致地連續(xù)變化，整體的變速比變化變小，能夠進(jìn)一步抑制上述變速振動(dòng)。

在這樣使副變速機(jī)構(gòu)的實(shí)際變速比變化時(shí)，只要以使副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速成為根據(jù)變速機(jī)構(gòu)的變速比變化設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式根據(jù)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速的偏差來修正副變速機(jī)構(gòu)的釋放側(cè)摩擦元件或聯(lián)接側(cè)摩擦元件的容量即可(轉(zhuǎn)速反饋控制)。

但是，在該轉(zhuǎn)速反饋控制中，在協(xié)調(diào)變速中的副變速機(jī)構(gòu)的變速為接受加速踏板被踏下的所謂動(dòng)力接通降檔的情況下，副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速怎么也不上升，產(chǎn)生變速遲延的情況。

這時(shí)因?yàn)椋趧?dòng)力接通降檔中，需要使副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速上升，但若在向副變速機(jī)構(gòu)輸入的輸入轉(zhuǎn)矩小的狀況下，若實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速上升而使目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速的偏差變小，則在上述轉(zhuǎn)速反饋控制中，摩擦元件的容量的修正量也變小，不促進(jìn)釋放側(cè)摩擦元件的釋放，副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速難以上升。越是在副變速機(jī)構(gòu)的變速前后的輸入轉(zhuǎn)速的變化幅度大的高車速區(qū)域，該問題就越顯著。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于降低協(xié)調(diào)變速中的副變速機(jī)構(gòu)的降檔為動(dòng)力接通降檔時(shí)的副變速機(jī)構(gòu)的變速遲延。

本發(fā)明的一方面提供一種無級(jí)變速器及與之對(duì)應(yīng)的控制方法，該無級(jí)變速器具備能夠無級(jí)地變更變速比的變速機(jī)構(gòu)、和與所述變速機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)連接且通過變更多個(gè)摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來切換變速級(jí)的副變速機(jī)構(gòu)，其中，該無級(jí)變速器具備：協(xié)調(diào)變速部，其在使所述副變速機(jī)構(gòu)變速時(shí)，進(jìn)行使所述變速機(jī)構(gòu)的變速比向與所述副變速機(jī)構(gòu)的變速比變化方向相反的方向變化的協(xié)調(diào)變速；動(dòng)力接通降檔判定部，其在進(jìn)行所述協(xié)調(diào)變速的情況下，判定所述副變速機(jī)構(gòu)的變速是否是加速踏板被踏下而產(chǎn)生的動(dòng)力接通降檔；反饋控制部，其在判定為所述副變速機(jī)構(gòu)的變速是動(dòng)力接通降檔的情況下，根據(jù)由所述副變速機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速和實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速的差決定的轉(zhuǎn)速反饋修正量來控制所述副變速機(jī)構(gòu)的被釋放的摩擦元件的容量；旋轉(zhuǎn)停滯判定部，其判定所述副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速是否處于停滯狀態(tài)；加法運(yùn)算部，其在判定為所述輸入轉(zhuǎn)速停滯的情況下，將由所述副變速機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速變化率的差決定的轉(zhuǎn)速變化率反饋修正量與所述轉(zhuǎn)速反饋修正量相加。

根據(jù)上述方面，若在協(xié)調(diào)變速中的副變速機(jī)構(gòu)的降檔為動(dòng)力接通降檔的情況下副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速停滯，則將轉(zhuǎn)速反饋修正量與轉(zhuǎn)速變化率反饋修正量相加而進(jìn)行反饋控制，故而能夠促進(jìn)副變速機(jī)構(gòu)的變速，減少副變速機(jī)構(gòu)的變速遲延。

附圖說明

圖1是搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的無級(jí)變速器的車輛的概略構(gòu)成圖；

圖2是表示變速器控制器的內(nèi)部構(gòu)成的圖；

圖3是變速映像圖；

圖4是表示通過變速器控制器執(zhí)行的變速控制程序的內(nèi)容的流程圖；

圖5是用于說明轉(zhuǎn)速反饋的圖；

圖6是用于說明轉(zhuǎn)速變化率反饋的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，某變速機(jī)構(gòu)的“變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速而得到的值。另外，“最低速變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最大變速比，“最高速變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最小變速比。

圖1是搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的無級(jí)變速器的車輛的概略構(gòu)成圖。該車輛具備作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)1。發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器2、第一齒輪組3、變速器4、第二齒輪組5、差動(dòng)裝置6而向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞。在第二齒輪組5設(shè)有駐車時(shí)將變速器4的輸出軸機(jī)械地鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的停車機(jī)構(gòu)8。

液力變矩器2具備鎖止離合器2a。當(dāng)鎖止離合器2a聯(lián)接時(shí)，液力變矩器2中的打滑消除，提高了液力變矩器2的傳遞效率。

另外，在車輛上設(shè)有利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力的一部分驅(qū)動(dòng)的油泵10、調(diào)節(jié)來自油泵10的液壓并向變速器4的各部位供給的液壓控制回路11、控制液壓控制回路11的變速器控制器12。