[發明專利]無級變速器及其控制方法

有效

• 申請號: 201380049919.3
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN104662336A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 井上真美子;田中寬康;井上拓市郎
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

1.一種無級變速器，其具備能夠無級地變更變速比的變速機構、和與所述變速機構的輸出側連接且通過變更多個摩擦元件的聯接狀態來切換變速級的副變速機構，其中，該無級變速器具備：

協調變速單元，其在使所述副變速機構變速時，進行使所述變速機構的變速比向與所述副變速機構的變速比變化方向相反的方向變化的協調變速；

動力接通降檔判定單元，其在進行所述協調變速的情況下，判定所述副變速機構的變速是否是加速踏板被踏下而產生的動力接通降檔；

反饋控制單元，其在判定為所述副變速機構的變速是動力接通降檔的情況下，根據由所述副變速機構的目標輸入轉速和實際輸入轉速的差決定的轉速反饋修正量來控制所述副變速機構的被釋放的摩擦元件的容量；

旋轉停滯判定單元，其判定所述副變速機構的輸入轉速是否處于停滯狀態；

加法運算單元，其在判定為所述輸入轉速停滯的情況下，將由所述副變速機構的目標輸入轉速變化率和實際輸入轉速變化率的差決定的轉速變化率反饋修正量與所述轉速反饋修正量相加。

2.如權利要求1所述的無級變速器，其中，

判定通過所述反饋控制是否消除了所述副變速機構的輸入轉速的停滯，在判定為未消除的情況下，使所述變速機構向變速比變小的一側變速。

3.一種無級變速器的控制方法，該無級變速器具備能夠無級地變更變速比的變速機構、和與所述變速機構的輸出側連接且通過變更多個摩擦元件的聯接狀態來切換變速級的副變速機構，其中，

在使所述副變速機構變速時進行使所述變速機構的變速比向與所述副變速機構的變速比變化方向相反的方向變化的協調變速，

在進行所述協調變速的情況下，判定所述副變速機構的變速是否是加速踏板被踏下而產生的動力接通降檔，

在判定為所述副變速機構的變速是動力接通降檔的情況下，根據由所述副變速機構的目標輸入轉速和實際輸入轉速的差決定的轉速反饋修正量來控制所述副變速機構的被釋放的摩擦元件的容量，

判定所述副變速機構的輸入轉速是否處于停滯狀態，

在判定為所述輸入轉速停滯的情況下，將由所述副變速機構的目標輸入轉速變化率和實際輸入轉速變化率的差決定的轉速變化率反饋修正量加上所述轉速反饋修正量。