[發(fā)明專利]遙控式超聲檢查設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380049537.0
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104717926A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·勒菲弗;G·查倫
• 申請（專利權(quán)）人: 高級反射技術(shù)公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G10K11/35;G01S15/89
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 雷明;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遙控式超聲檢查設(shè)備。該裝置尤其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)適用于進(jìn)行遠(yuǎn)程超聲回波描記術(shù)檢查實(shí)踐，已知稱為遠(yuǎn)程超聲回波檢查。

背景技術(shù)

遠(yuǎn)程超聲回波描記術(shù)涉及遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)的超聲回波檢查。在下文將具體描述的遠(yuǎn)程醫(yī)用超聲回波描記的情況下，這種遠(yuǎn)程檢驗(yàn)在隔離的病人位置上在沒有任何有資質(zhì)的醫(yī)生存在的情況下在病人身上實(shí)現(xiàn)。原理在于一個(gè)有資質(zhì)的醫(yī)生從專家位置控制在病人位置上機(jī)載的真實(shí)超聲檢查探測器，后者由不要求有醫(yī)學(xué)資格的操作員或由病人自己施加在該病人身上。控制構(gòu)成虛擬探測器的“游戲手柄”的醫(yī)生的手的運(yùn)動被傳遞到存在于機(jī)器人終端上的真實(shí)的超聲檢查探測器處。機(jī)器人基本上實(shí)時(shí)地再現(xiàn)醫(yī)生所傳遞的運(yùn)動，而該醫(yī)生在控制監(jiān)視器上接收真實(shí)的探測器所采集的圖像。

就現(xiàn)有技術(shù)而言，可以提及Philippe?Arbeille教授-已知的遠(yuǎn)程超聲回波描記術(shù)卓越的專家-的工作。按照本發(fā)明超聲檢查設(shè)備在這個(gè)課題上得益于他的不同的工作。

發(fā)明內(nèi)容

在這種情況下，本發(fā)明旨在提出一種遙控式超聲檢查設(shè)備，該設(shè)備設(shè)計(jì)成接收來自控制模塊的傳感器裝置位移指令，該控制模塊根據(jù)遠(yuǎn)程虛擬探測器的位移計(jì)算該指令。按照本發(fā)明的主要特征，該設(shè)備包括封閉的外殼，該外殼內(nèi)部設(shè)置有通過橫向隔板隔開的密封隔間和控制隔間。該封閉的外殼用來施加在病人身上，該設(shè)備定向成使該密封隔間對著病人。該密封隔間填充有允許超聲波傳播的介質(zhì)、例如油池，而該隔板保證油封閉在該密封隔間的內(nèi)部，而不流入控制隔間內(nèi)。傳感器裝置設(shè)置在該密封隔間中以用于獲取病人身體的圖像，并且該傳感器裝置浸沒在有利于傳感器裝置產(chǎn)生的波傳播的介質(zhì)中，以便收集實(shí)現(xiàn)超聲波檢查圖像所需要的數(shù)據(jù)。該封閉的外殼在密封隔間處具有對超聲波透明(超聲波可透過)的壁。整個(gè)密封隔間可以用這種材料實(shí)現(xiàn)，或者可以形成適當(dāng)尺寸的單個(gè)窗口。傳感器裝置受驅(qū)動裝置的作用而在密封隔間內(nèi)移動，該驅(qū)動裝置直接作用在一個(gè)其端部安裝傳感器裝置的支承桿上。該傳感器裝置和該驅(qū)動裝置分別安置在用隔板隔開的功能部分之一中，從而為了將它們連接，該支承桿穿過布置在控制隔間和密封隔間之間的該隔板。可以理解，該支承桿密封地穿過隔板，以保證填充密封隔間的介質(zhì)不泄漏。通過這個(gè)概念可以有利地在密封隔間內(nèi)使傳感器裝置產(chǎn)生位移，但封閉的外殼仍保持固定。

于是，按照本發(fā)明的設(shè)備允許實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程超聲檢查的操作，而不在病人的腹部上產(chǎn)生寄生的(多余的)運(yùn)動，也就是不在其與病人皮膚接觸的點(diǎn)上移動該封閉的外殼。皮膚和傳感器裝置之間沒有直接接觸，該傳感器裝置只是擺動。

設(shè)有完全包圍真實(shí)超聲檢查探測器的全部組件的封閉外殼這一事實(shí)允許簡化操作員的操縱，使得可以在身體的不容易接近的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)這些操作。

傳感器裝置浸入其中的波的傳播介質(zhì)可以采取油池的形式，從而無論傳感器裝置在固定的封閉外殼內(nèi)處于任何位置，都能保證良好的圖像數(shù)據(jù)采集，而該隔板允許保證油不流到密封隔間外面，否則會同時(shí)產(chǎn)生妨礙驅(qū)動裝置位移和使得妨礙波在該密封隔間中傳播的空氣進(jìn)入的效果。

按照本發(fā)明的有利的不同特征，盡力限制用于根據(jù)驅(qū)動裝置的位移驅(qū)動傳感器裝置位移的所述支承桿的運(yùn)動在所述隔板上的摩擦。

一方面，控制該支承桿的位移，以使將該桿穿過隔板的穿過點(diǎn)的位置固定在該隔板的中心。該支承桿相對于該中心固定點(diǎn)擺動移動，而設(shè)置在該桿末端的傳感器裝置適于在該密封隔間內(nèi)相對于處于隔板的中心的固定點(diǎn)像鐘擺那樣移動。

另一方面，可以在該隔板的中心處附裝一個(gè)管子，帶有一個(gè)圍繞該管子布置并貼靠該隔板的密封關(guān)節(jié)，并使該桿在該管子的內(nèi)部穿過。該桿安裝成能在管子內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，該管子和該桿的尺寸確定成使該桿的兩端從管子突出：一端承載傳感器裝置，另一端被致動器驅(qū)動而自身轉(zhuǎn)動。徑向尺寸需要設(shè)計(jì)成使該桿可以在管子內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而不使油能在該桿和該管子之間流出。于是，可以實(shí)現(xiàn)使該桿自身旋轉(zhuǎn)，而該管子不轉(zhuǎn)。在所有這些情況下，都允許限制該隔板上的應(yīng)力，并避免它撕裂。

按照本發(fā)明的一個(gè)特征，該管子在其與傳感器裝置相反的一端具有用于該驅(qū)動裝置的引導(dǎo)環(huán)，該引導(dǎo)環(huán)還用于直接接合該桿上的致動器，以便控制該桿在管子的內(nèi)部自身旋轉(zhuǎn)。因此更容易計(jì)算用于驅(qū)動裝置的每個(gè)致動器和支承桿的指令，因?yàn)楹笳咧苯优c同一部件相互作用。