[發(fā)明專利]遙控式超聲檢查設備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380049537.0
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104717926A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設計）人: E·勒菲弗;G·查倫
• 申請（專利權）人: 高級反射技術公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G10K11/35;G01S15/89
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 雷明;吳鵬

1.遙控式超聲檢查設備，包括一個封閉的外殼(20)，該外殼內部設置有密封隔間(32)，在該密封隔間中，傳感器裝置(16)設計成能夠移動并且浸入超聲波傳播介質中，該外殼內部還設置有控制隔間(34)，該控制隔間通過橫向的隔板(30)與所述密封隔間密封地隔離，驅動裝置(18)安置在該控制隔間內，以使支承桿(36)運動，該傳感器裝置安裝在該支承桿的端部，其特征在于，所述傳感器裝置的支承桿安裝成在一管子(44)內自由旋轉，該管子在位于該隔板的中心的固定點(P)處穿過所述隔板，以使傳感器裝置(16)能在所述密封隔間(32)內相對于該固定點以鐘擺的方式移動，一密封關節(jié)(54)圍繞該管子設置成緊貼該隔板。

2.按照權利要求1的設備，其特征在于，該管子(44)在該管子的與傳感器裝置相反的一端承載有環(huán)(57)，該環(huán)延伸超過該驅動裝置(18)并且承載有致動器(61)，該致動器直接接合在該支承桿(36)上，該支承桿在該管子內部自由旋轉地安裝。

3.按照前述權利要求之一的設備，其特征在于，該密封隔間(32)呈半球形，該半球形的底部由所述隔板(30)形成，該半球形的中心是處于所述隔板的中心的所述固定點(P)；該傳感器裝置(16)的曲率半徑略小于該密封隔間的曲率半徑，以保證該傳感器裝置的沿著該密封隔間的表面進行表面位移。

4.按照前述權利要求之一的設備，其特征在于，該設備與控制模塊(14)相關聯(lián)，并設計成從所述控制模塊接收控制隔間(34)中的驅動裝置(18)的運行指令，以用于傳感器裝置(16)在密封隔間(32)中的位移，該設備還從該控制模塊接收構成傳感器裝置的壓電器件的致動信息。

5.按照前述權利要求之一的設備，其特征在于，該驅動裝置(18)包括兩個拱形件(46)，這兩個拱形件垂直地設置并且樞轉地安裝在一底板(22)上，該封閉的外殼(20)固定在該底板上，所述支承桿(36)布置成被這兩個拱形件中的每一個的樞轉驅動。

6.按照權利要求5的設備，其特征在于，該隔板(30)附裝在所述底板(22)上。

7.按照權利要求1-4之一的設備，其特征在于，該驅動裝置(18)由鉸接臂總成形成，該鉸接臂總成包括上臂(62)和中間臂(66)，該上臂與第一軸(64)旋轉地連成一體，該第一軸樞轉地安裝在所述底板上，該中間臂與第二旋轉軸(68)連成一體，該第二旋轉軸樞轉地安裝在該上臂的自由端上，該傳感器裝置的所述支承桿(36)安裝在該中間臂的自由端上，這些臂和這些軸布置成使傳感器裝置(16)在該支承桿的末端上圍繞一個處于所述隔板(30)的中心的固定點(P)以鐘擺的方式移動，該隔板附裝在該封閉的外殼(20)上，并且與其上固定該封閉的外殼和該驅動裝置的一底板(22)隔開。

8.遠程超聲檢查組件，其中，超聲檢查探測器(12)被遠程地移動，并且一方面包括專家位置(A)上的器械，而另一方面包括病人位置(B)上的機載器械，在該專家位置中有資質的醫(yī)生能遠程操縱超聲檢查，而待檢查的病人處于該病人位置中，其特征在于，該病人位置(B)包括按照前述權利要求之一的遙控式超聲檢查設備，該遙控式超聲檢查設備設計成根據來自專家位置(A)中虛擬探測器(2)的位移的控制信息實現(xiàn)在病人身上的超聲檢查。