[發明專利]用于車輛的后從動軸的轉向系統

有效

• 申請號: 201380049528.1
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN104661900B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: A.布勞恩;K·埃克曼;S·霍伊斯勒;M·里夫;M·黑格勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特博世汽車轉向有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張立國

技術領域

本發明涉及轉向系統的技術領域并且尤其是涉及一種用于車輛的后從動軸的轉向系統和一種用于車輛轉向的相應方法。

背景技術

重型車輛(尤其是商用車)具有差的操作靈敏性。因此經常多于一個軸實施為可轉向的。這些附加的轉向軸必須非強制性地與轉向盤機械連接。這些附加的轉向軸經常實施為以下也稱為NLA的后從動軸。但該原理也在其他軸類型、例如前從動軸等中起作用。

在此，NLA可以強制轉向或粘附轉向，即通過車輪本身的復位運動來轉向。該附加的NLA轉向能夠實現較小的轉向半徑，由此達到較高的操作靈敏性。附加地減少輪胎上的側偏角，由此減少車輛的輪胎磨損。

然而只在低的速度的情況下希望主動地轉向NLA。在較高的車輛速度的情況下希望NLA不轉向，因為這對穩定的行駛產生負面影響。NLA必須從確定的、與車輛有關的速度開始被固定，以便不引起不穩定的行駛狀態。

現有技術是，NLA通過液壓缸轉向(anlenken)。根據閥如何切換而將油通過經由內燃機驅動的泵來泵送到所述一個或另一個缸室中。最近也存在如下車輛，其中轉向泵不通過內燃機驅動，而是通過電馬達驅動。因為電馬達能沿兩個方向等效驅動，所述可以以可逆的泵按照旋轉方向對所述一個或所述另一個缸室加載。

在存在的轉向系統中存在如下問題，即，在系統干擾、如組件基于錯誤的部分的或完全的失靈時，或在較高的行駛速度時，軸必須以非常許多花費來保持在直線行駛位置中。

這樣德國專利申請DE 103 51 482 A1示出一種轉向系統，其中液壓的轉向的車輛后軸利用附加的鎖止裝置保持在當前的位置中或粘附轉向地轉向回到中間位置中并且然后被鎖定。然而這要求其他的構件并且因此是昂貴的；此外需要許多結構空間。在多個液壓的轉向系統中，泵此外固定地法蘭連接在內燃機上，從而所述泵總是運行。因此正是在車輛長時間處于的直線行駛中，液壓泵持續驅動，盡管這不是需要的。在該運行狀態中液壓系統產生損耗，而沒有附加價值對其抵消(entgegenstehen)。這與車輛對較低的燃料需求的要求相沖突。

德國專利申請DE 10 2006 008 436 A1示出一種機械耦合的多軸轉向設備，其中僅當也主動地需要轉向力時(亦即在轉向回轉(Lenkeinschlag)時)，該轉向力才施加到附加的轉向軸上。然而該系統對于后軸轉向僅以非常多的花費才可實現，所述后軸轉向在直線行駛中從一定的速度范圍開始應該鎖定。

在德國專利文獻DE 4414161 C1中說明一種多軸轉向設備，在所述多軸轉向設備中操控編碼器缸。按照在前軸上的編碼器缸的位置，在后軸上的從動缸作出反應。但在這種系統中不利的是與編碼器缸的相應位置的直接相關性。這樣利用該系統不存在對后軸的與速度相關的發揮影響的可能性。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于車輛的后從動軸的改善的轉向系統，所述轉向系統盡可能全面地考慮當前的行駛狀態，所述轉向系統高能效和可靠地工作，并且所述轉向系統可簡單構造并且可低成本地實現。

后從動軸應該以下理解為任何跟隨轉向軸的偏移的軸，并且在剛性的后軸或前軸后面或前面運行，亦即也可以作為前從動軸設置。

該任務利用按照本發明的特征解決。說明書尤其是與附圖相聯系地附加地描述本發明的特性和詳細說明本發明。按照本發明一種轉向系統用于車輛的至少一個后從動軸，所述轉向系統包括：

-用于探測車輛的前軸的轉動輪的轉向角的轉向角傳感器；

-用于探測車輛的行駛速度的行駛速度傳感器；

-用于驅動液壓泵的電馬達，所述液壓泵又與至少一個用于使后從動軸的轉動輪轉向的工作缸相連接；

-控制器，所述控制器一方面與轉向角傳感器和行駛速度傳感器連接并且另一方面與電馬達處于連接或可以進入連接，并且所述控制器構成用于由轉向角和行駛速度確定車輛的后從動軸上的轉動輪的從動角，并且基于該從動角切換馬達，其中

-工作缸具有用于檢測其活塞的中間位置的位置傳感器，在直線行駛位置中后從動軸的轉動輪的工作缸的活塞處于該中間位置中，并且所述控制器響應于活塞的所檢測的中間位置，脈沖閥從工作位置能切換到基本位置中，在所述工作位置中釋放在工作缸和泵之間的流體流，在所述基本位置中禁止工作缸和泵之間的流體流，從而活塞液壓地鎖止在后從動軸的轉動輪的直線行駛位置中，

-其中，控制器構成用于：在超過可預定的行駛速度時激活電馬達，從而后從動軸的車輪置于直線行駛位置中，并且達到直線行駛位置之后切換脈沖閥，以便保持后從動軸。