[發明專利]用于車輛的后從動軸的轉向系統

有效

• 申請號: 201380049528.1
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN104661900B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: A.布勞恩;K·埃克曼;S·霍伊斯勒;M·里夫;M·黑格勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特博世汽車轉向有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張立國

1.轉向系統(L)，其用于車輛(F)的至少一個后從動軸(An)，所述轉向系統包括：

-用于探測車輛的前軸(Av)的轉動輪(Rv)的轉向角(α)的轉向角傳感器(Sα)；

-用于探測車輛(F)的行駛速度(v)的行駛速度傳感器(Sv)；

-用于驅動液壓泵(P)的電馬達(M)，所述液壓泵又與至少一個用于使后從動軸(An)的轉動輪(Rn)轉向的工作缸(Z)相連接；

-控制器(C)，所述控制器一方面與轉向角傳感器(Sα)和行駛速度傳感器(Sv)連接并且另一方面與電馬達(M)處于連接或可以進入連接，并且所述控制器構成用于由轉向角(α)和行駛速度(v)確定車輛(F)的后從動軸(An)上的轉動輪(Rn)的從動角(β)，并且基于該從動角(β)切換馬達(M)，其中

-工作缸(Z)具有用于檢測其活塞(K)的中間位置(G)的位置傳感器(Sp)，在直線行駛位置中后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的工作缸的活塞處于該中間位置中，并且所述控制器(C)響應于活塞(K)的所檢測的中間位置(G)，脈沖閥(I)從工作位置(A)能切換到基本位置(N)中，在所述工作位置中釋放在工作缸(Z)和泵(P)之間的流體流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之間的流體流，從而活塞(K)液壓地鎖止在后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的直線行駛位置中，

-其中，控制器(C)構成用于：在超過可預定的行駛速度(v)時激活電馬達(M)，從而后從動軸(An)的轉動輪(Rn)置于直線行駛位置中，并且達到直線行駛位置之后切換脈沖閥(I)，以便保持后從動軸(An)。

2.按照權利要求1所述的轉向系統(L)，其特征在于，控制器(C)構成用于：在超過可預定的行駛速度(v)時，脈沖閥(I)切換到其基本位置(N)中，并且在低于可預定的行駛速度(v)時，脈沖閥(I)切換到其工作位置(A)中。

3.按照權利要求1或2所述的轉向系統(L)，其特征在于，控制器(C)構成用于識別干擾，并且構成為用于：在后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的直線行駛位置中存在干擾時，將脈沖閥(I)切換到其基本位置(N)中。

4.按照權利要求1或2所述的轉向系統(L)，其特征在于，控制器(C)構成用于：在超過可預定的行駛速度(v)并且達到后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的直線行駛位置時，將電馬達(M)切換為無電流的。

5.按照權利要求1或2所述的轉向系統(L)，其特征在于，所述工作缸(Z)實施為雙作用的缸或實施為兩個單個缸的雙作用的組合體。

6.按照權利要求1或2所述的轉向系統(L)，其特征在于，所述工作缸(Z)的不同的缸室的體積補償通過包括雙位壓力閥和流體罐的組合體進行。

7.按照權利要求1或2所述的轉向系統(L)，其特征在于，泵(P)實施為能可逆地運行的泵或實施為能單向運行的泵與閥體的組合體。

8.用于使車輛(F)的至少一個后從動軸(An)的轉動輪(Rn)轉向的方法，其中，探測行駛速度(v)和車輛(F)的前軸(Av)的轉動輪(Rv)的轉向角(α)并且由此確定后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的從動角(β)，其中，后從動軸(An)的轉動輪(Rn)通過工作缸(Z)轉向，所述工作缸具有位置傳感器(Sp)，所述位置傳感器檢測所述工作缸的活塞(K)的中間位置(G)，在直線行駛位置中后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的工作缸的活塞處于所述中間位置中，并且控制器(C)響應于活塞(K)的該中間位置(G)將脈沖閥(I)從工作位置(A)切換到基本位置(N)中，從而活塞(K)液壓地鎖止在后從動軸(An)的轉動輪(Rn)的直線行駛位置中，在所述工作位置中釋放工作缸(Z)和泵(P)之間的流體流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之間的流體流。

9.按照權利要求8所述的方法，其特征在于，在超過可預定的行駛速度(v)時將脈沖閥(I)切換到其基本位置(N)中，并且在低于可預定的行駛速度(v)時將脈沖閥(I)切換到其工作位置(A)中。

10.按照權利要求8或9所述的方法，其特征在于，當識別到干擾并且后從動軸(An)的轉動輪(Rn)處于直線行駛位置中時，將脈沖閥(I)切換到其基本位置(N)中。