[發明專利]看護方法以及在該看護方法中使用的看護機器人

在審

• 申請號: 201380048394.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104661630A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 玉井博文;玉井智
• 申請（專利權）人: 馬仕路株式會社
• 主分類號: A61G1/003
• 分類號: A61G1/003;A61G1/02;A61G7/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

技術領域

本發明涉及看護方法以及在該看護方法中使用的看護機器人。更詳細地說，涉及能夠減輕看護人員以及需看護人員的負擔的看護方法以及在該看護方法中使用的看護機器人。

背景技術

一直以來，由護工等看護人員對老人、殘疾人(以下，稱作需看護人員)的生活進行輔助。在由需看護人員的護工等看護人員所進行的生活輔助中，在照顧需看護人員如廁、洗澡時，進行從床朝向輪椅的轉移或者從輪椅朝向床的轉移。

然而，該轉移通常由一名護工等看護人員完成，因此帶來對護工等看護人員造成沉重負擔的結果。因此，在護工等看護人員中，腰痛的人數上升。腰痛逐漸成為護工等看護人員的職業病。

因此，強烈要求能夠減輕看護相關人員對護工等看護人員帶來的負擔、尤其是減輕轉移時的負擔的看護方法以及看護機器人。

需要說明的是，在專利文獻1中雖提出了看護用搬運器，但因結構復雜而存在難以操作的問題。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-136549號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的是鑒于所述現有的技術課題而完成的，其目的在于提供雖然簡易但能夠減輕護工等看護人員的負擔、尤其是減輕轉移時的負擔的看護方法以及看護機器人。

解決方案

本發明的看護方法的特征在于，包括以下步驟：在床上鋪設片材的步驟，在該片材的兩端部形成有被機器人的臂保持的被保持部；使需看護人員躺在所述片材上的步驟；相對于所述需看護人員對機器人以及機器人的臂進行定位的步驟；使所述機器人朝向所述床前進并利用所述臂保持所述被保持部的步驟；使所述臂上升規定量的步驟；以及在使所述臂上升了規定量的狀態下，使所述機器人從所述床后退的步驟。

在本發明的看護方法的基礎上，優選的是，所述看護方法還具有使需看護人員的頭部側的被保持部的高度比腳部側的被保持部的高度高的步驟。

本發明的看護機器人的特征在于，所述看護機器人具備可行駛的基部、配置在所述基部上的第一升降軸和第二升降軸、以及U字狀構件，所述第一升降軸具有將所述U字狀構件的底部保持為可轉動且不可滑動的轉動構件，所述第二升降軸具有將所述U字狀構件的底部保持為可轉動且滑動自如的轉動構件，所述底部以可轉動且不可滑動的方式保持于所述第一升降軸的轉動構件，并且以可轉動且滑動自如的方式保持于所述第二升降軸的轉動構件。

在本發明的看護機器人的第一方式的基礎上，優選的是，向第一升降軸供電的第一電源與向第二升降軸供電的第二電源配置在基部上。

另外，在本發明的看護機器人的第一方式的基礎上，優選的是，對第一升降軸與第二升降軸的升降進行操作的操作盤配置在基部上。在該情況下，更優選的是，操作盤配置在第一升降軸與第二升降軸的中間部的后方。

本發明的看護機器人的第二方式的特征在于，所述看護機器人具備：可行駛的基部；配置在所述基部上的升降軸；配置在所述升降軸上的回旋軸；以軸對稱的方式配置在所述回旋軸上的第一伸縮軸以及第二伸縮軸；配置在所述第一伸縮軸上的第一臂；以及配置在所述第二伸縮軸上的第二臂。

在本發明的看護機器人的第二方式的基礎上，優選的是，所述看護機器人具備操作盤，所述操作盤具有手動操作機構與控制部，所述控制部包括：將控制在位置控制與力控制之間進行切換的位置控制與力控制切換機構；控制升降軸的驅動的升降軸驅動控制機構；控制回旋軸的驅動的回旋軸驅動控制機構；控制第一伸縮軸的驅動的第一伸縮軸驅動控制機構；以及控制第二伸縮軸的驅動的第二伸縮軸驅動控制機構。在該情況下，更優選的是，操作盤還具有機器人動作按鈕，控制部還具有統括部，該統括部對將控制在位置控制與力控制之間進行切換的位置控制與力控制切換機構、控制升降軸的驅動的升降軸驅動控制機構、控制回旋軸的驅動的回旋軸驅動控制機構、控制第一伸縮軸的驅動的第一伸縮軸驅動控制機構、以及控制第二伸縮軸的驅動的第二伸縮軸驅動控制機構進行統括，所述統括部能夠響應來自所述機器人動作按鈕的信號而進行各所述機構的動作，另外，進一步優選的是，操作盤還具有頭部側指示機構，該頭部側指示機構對需看護人員的頭部的位置是在機器人的右側還是在機器人的左側進行指示，回旋軸驅動控制機構還具有回旋角限制部，所述回旋角限制部響應來自所述頭部側指示機構的信號而限制回旋角，以避免需看護人員的頭部位于比水平靠下方的位置，或者進一步優選的是，操作盤還具有手動自動切換機構與動作模式選擇機構，控制部包括動作模式保持部。

另外，在本發明的看護機器人的第二方式的基礎上，優選的是，第一臂以及第二臂形成為棒狀。