[發明專利]看護方法以及在該看護方法中使用的看護機器人

在審

• 申請號: 201380048394.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104661630A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 玉井博文;玉井智
• 申請（專利權）人: 馬仕路株式會社
• 主分類號: A61G1/003
• 分類號: A61G1/003;A61G1/02;A61G7/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種看護方法，其特征在于，

所述看護方法包括以下步驟：

在床上鋪設片材的步驟，在該片材的兩端部形成有被機器人的臂保持的被保持部；

使需看護人員躺在所述片材上的步驟；

相對于所述需看護人員對機器人以及機器人的臂進行定位的步驟；

使所述機器人朝向所述床前進并利用所述臂保持所述被保持部的步驟；

使所述臂上升規定量的步驟；以及

在使所述臂上升了規定量的狀態下使所述機器人從所述床后退的步驟。

2.根據權利要求1所述的看護方法，其特征在于，

所述看護方法還包括使需看護人員的頭部側的被保持部的高度比腳部側的被保持部的高度高的步驟。

3.一種看護機器人，其特征在于，

所述看護機器人具備可行駛的基部、配置在所述基部上的第一升降軸和第二升降軸、以及U字狀構件，

所述第一升降軸具有將所述U字狀構件的底部保持為可轉動且不可滑動的轉動構件，

所述第二升降軸具有將所述U字狀構件的底部保持為可轉動且滑動自如的轉動構件，

所述底部以可轉動且不可滑動的方式保持于所述第一升降軸的轉動構件，并且以可轉動且滑動自如的方式保持于所述第二升降軸的轉動構件。

4.根據權利要求3所述的看護機器人，其特征在于，

向第一升降軸供電的第一電源與向第二升降軸供電的第二電源配置在基部上。

5.根據權利要求3或4所述的看護機器人，其特征在于，

對第一升降軸與第二升降軸的升降進行操作的操作盤配置在基部上。

6.根據權利要求5所述的看護機器人，其特征在于，

操作盤配置在第一升降軸與第二升降軸的中間部的后方。

7.一種看護機器人，其特征在于，

所述看護機器人具備：可行駛的基部；配置在所述基部上的升降軸；配置在所述升降軸上的回旋軸；以軸對稱的方式配置在所述回旋軸上的第一伸縮軸以及第二伸縮軸；配置在所述第一伸縮軸上的第一臂；以及配置在所述第二伸縮軸上的第二臂。

8.根據權利要求7所述的看護機器人，其特征在于，

所述看護機器人具備操作盤，

所述操作盤具有手動操作機構與控制部，

所述控制部包括：將控制在位置控制與力控制之間進行切換的位置控制與力控制切換機構；控制升降軸的驅動的升降軸驅動控制機構；控制回旋軸的驅動的回旋軸驅動控制機構；控制第一伸縮軸的驅動的第一伸縮軸驅動控制機構；以及控制第二伸縮軸的驅動的第二伸縮軸驅動控制機構。

9.根據權利要求8所述的看護機器人，其特征在于，

操作盤還具有機器人動作按鈕，

控制部還具有統括部，該統括部對將控制在位置控制與力控制之間進行切換的位置控制與力控制切換機構、控制升降軸的驅動的升降軸驅動控制機構、控制回旋軸的驅動的回旋軸驅動控制機構、控制第一伸縮軸的驅動的第一伸縮軸驅動控制機構、以及控制第二伸縮軸的驅動的第二伸縮軸驅動控制機構進行統括，

所述統括部能夠響應來自所述機器人動作按鈕的信號而進行各所述機構的動作。

10.根據權利要求8或9所述的看護機器人，其特征在于，

操作盤還具有頭部側指示機構，該頭部側指示機構對需看護人員的頭部的位置是在機器人的右側還是在機器人的左側進行指示，

回旋軸驅動控制機構還具有回旋角限制部，

所述回旋角限制部響應來自所述頭部側指示機構的信號而限制回旋角，以避免需看護人員的頭部位于比水平靠下方的位置。

11.根據權利要求8、9或10所述的看護機器人，其特征在于，

操作盤還具有手動自動切換機構與動作模式選擇機構，控制部包括動作模式保持部。

12.根據權利要求7、8、9、10或11所述的看護機器人，其特征在于，

第一臂以及第二臂形成為棒狀。

13.根據權利要求7、8、9、10、11或12所述的看護機器人，其特征在于，

所述看護機器人具備驅動用電源。

14.根據權利要求7、8、9、10、11、12或13所述的看護機器人，其特征在于，

所述看護機器人裝配有裝飾外罩。

15.根據權利要求7所述的看護機器人，其特征在于，

基部具有行駛部，所述行駛部具有前輪支承構件，所述前輪支承構件具有前部水平部與帶有上升坡度的后部傾斜部。