[發(fā)明專利]車輛控制裝置及車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380047484.9
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104619568B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小野雅司;吉野太容;入山正浩
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;F02D29/00;F02D45/00;F16H61/02;F16H61/662
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 張勁松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置及車輛的控制方法。

背景技術(shù)

目前，JP5－332426A中公開有如下的控制裝置，即，在根據(jù)加速踏板的操作量，判定為車輛為急加速的請求狀態(tài)的情況下，在重復(fù)進行發(fā)動機轉(zhuǎn)速的漸增及驟減的同時，以車速增大的方式使無級變速器的變速比階梯形地變化。

考慮使用上述發(fā)明，基于車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定目標(biāo)驅(qū)動力，且基于目標(biāo)驅(qū)動力設(shè)定目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速及目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，而控制無級變速器。在具有該無級變速器的車輛中，以成為與目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速的方式控制無級變速器的變速比，且以成為目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的方式控制發(fā)動機。

這種車輛中，在踏入加速踏板使無級變速器升檔的情況下，通過增加目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩來補充由于目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速)的降低而減少的驅(qū)動力。但是，實際上即使增加發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，剩余轉(zhuǎn)矩也不足，有時不能使實際的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩增加到目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。由此，存在實際的驅(qū)動力比目標(biāo)驅(qū)動力小且駕駛性惡化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決這樣的問題而發(fā)明的，其目的在于，在進行升檔而目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低的情況下，抑制驅(qū)動力不足而提高駕駛性(運轉(zhuǎn)性)。

本發(fā)明的某方式的車輛控制裝置具備：目標(biāo)驅(qū)動力設(shè)定部，其基于運轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定目標(biāo)驅(qū)動力；目標(biāo)變速比設(shè)定部，其以實現(xiàn)目標(biāo)驅(qū)動力的方式設(shè)定無級變速器的目標(biāo)變速比；目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定部，其以實現(xiàn)目標(biāo)驅(qū)動力的方式設(shè)定驅(qū)動源的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，其中，目標(biāo)驅(qū)動力設(shè)定部設(shè)定在無級變速器升檔時階梯形地降低的目標(biāo)驅(qū)動力。

附圖說明

圖1是本實施方式車輛的概略結(jié)構(gòu)圖；

圖2是說明本實施方式的目標(biāo)變速比、目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的控制塊圖；

圖3是表示最佳燃耗率線的圖；

圖4是表示目標(biāo)驅(qū)動力設(shè)定部的控制塊圖；

圖5是表示本實施方式中的目標(biāo)驅(qū)動力的變化等的時間圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

參照圖1，車輛的內(nèi)燃發(fā)動機1的輸出經(jīng)由液力變矩器11輸入到無級變速器12中。無級變速器12具備初級帶輪13、次級帶輪14、卷掛于兩者的V型帶15。初級帶輪13通過根據(jù)油壓Ppri變化槽寬，而使與V型帶15的接觸半徑變化。次級帶輪14通過根據(jù)油壓Psec變化槽寬，而使與V型帶15的接觸半徑變化。作為結(jié)果，無級變速器12根據(jù)油壓Ppri和油壓Psec的控制，使輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比即變速比無級地變化。油壓Ppri和油壓Psec通過油壓供給裝置16生成。

次級帶輪14經(jīng)由最終齒輪18和差速器19與驅(qū)動輪結(jié)合。

內(nèi)燃發(fā)動機1具備調(diào)整進氣量的進氣節(jié)氣門裝置3。進氣節(jié)氣門裝置3具備設(shè)于內(nèi)燃發(fā)動機1的進氣通路2的進氣節(jié)氣門4和根據(jù)輸入信號變化進氣節(jié)氣門4的開度的電動機5。

油壓供給裝置16和進氣節(jié)氣門裝置3根據(jù)控制器21輸出的指令信號進行動作。

控制器21由具備中央運算裝置(CPU)、讀出專用存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)及輸入輸出端口(I/O端口)的微型計算機而構(gòu)成。也可以利用多個微型計算機構(gòu)成控制器21。

來自檢測進氣節(jié)氣門4的節(jié)氣門開度的節(jié)氣門開度傳感器6、檢測車輛具備的加速踏板7的加速器開度的加速器開度傳感器22、檢測內(nèi)燃發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器23、檢測初級帶輪13的轉(zhuǎn)速的初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24及檢測車輛的行駛速度的車速傳感器26的檢測信號分別作為信號輸入到控制器21。

控制器21根據(jù)這些檢測信號進行進氣節(jié)氣門4的開度控制和經(jīng)由油壓供給裝置16的無級變速器12的變速控制，由此，控制車輛的驅(qū)動力。

接著，使用圖2的控制塊圖對本實施方式的目標(biāo)變速比、目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法進行說明。以下說明的控制由控制器21執(zhí)行。

目標(biāo)驅(qū)動力設(shè)定部30的詳情進行后述，但基于車速、加速器開度、目標(biāo)輸出設(shè)定目標(biāo)驅(qū)動力。

目標(biāo)輸出設(shè)定部31基于目標(biāo)驅(qū)動力和由車速傳感器26檢測的當(dāng)前的車速設(shè)定目標(biāo)輸出。

目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定部32基于目標(biāo)輸出并根據(jù)圖設(shè)定目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速。在此使用的圖基于表示圖3的最佳燃耗率線的圖制作，且基于目標(biāo)輸出設(shè)定內(nèi)燃發(fā)動機1的燃耗率良好的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)速運算部33基于由車速傳感器26檢測的車速計算出無級變速器12的次級帶輪14的轉(zhuǎn)速。

目標(biāo)變速比設(shè)定部34通過目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速除以次級帶輪14的轉(zhuǎn)速，而設(shè)定目標(biāo)變速比。