[發明專利]驅動力傳遞單元、插入設備、旋轉單元、插入主體組件和插入裝置

有效

• 申請號: 201380047064.0
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104619232A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 內藤公彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及以能夠在繞長度軸方向上旋轉的方式安裝于插入設備中沿著長度軸延伸設置的插入部上的旋轉單元。并且，本發明涉及具有安裝有旋轉單元的插入部的插入設備以及設置在該插入設備上的插入主體組件。并且，本發明涉及在插入部的內部延伸設置并傳遞使旋轉單元旋轉的旋轉驅動力的驅動力傳遞單元。進而，本發明涉及具有所述插入主體組件、驅動力傳遞單元和旋轉單元的插入裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了能夠貫穿插入到內窺鏡的處置器械通道中的插入裝置即處置裝置。在該處置裝置中沿著長度軸延伸設置有插入部。而且，在插入部的基端方向側設有保持部。在插入部的前端部以能夠相對于插入部在繞長度軸方向上旋轉的方式安裝有作為旋轉單元的螺旋狀推進部。并且，在保持部的內部和插入部的內部沿著長度軸延伸設置有通道。在通道的內部延伸設置有驅動力傳遞單元。在驅動力傳遞單元中延伸設置有作為線狀部的柔性軸。通過使柔性軸以驅動軸(長度軸)為中心旋轉，使螺旋狀推進部旋轉的旋轉驅動力被傳遞到螺旋推進部。通道在設于保持部中的開口部處開口。柔性軸的基端在開口部的附近與作為驅動源的馬達連接。通過驅動馬達，使柔性軸以驅動軸為中心旋轉，螺旋狀推進部相對于插入部旋轉。

在專利文獻2中公開了具有沿著長度軸設置的插入部、以及以能夠相對于插入部在繞長度軸方向上旋轉的方式設置在插入部的前端部中的旋轉單元的內窺鏡裝置，作為插入裝置。在插入部的內部設有旋轉齒輪。并且，在旋轉單元上設有與旋轉齒輪嚙合的內周齒輪部。通過使旋轉齒輪工作并進行旋轉，旋轉驅動力被傳遞到旋轉單元。由此，旋轉單元相對于插入部旋轉。在插入部的內部延伸設置有通道。在通道中延伸設置有與旋轉齒輪連接的驅動力傳遞單元。驅動力傳遞單元具有沿著驅動軸延伸設置的線狀部。線狀部的前端部與旋轉齒輪連接。通過使驅動力傳遞單元以驅動軸為中心旋轉，旋轉驅動力被傳遞到旋轉齒輪，旋轉齒輪工作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-288035號公報

專利文獻2：日本特開2007-185394號公報

發明內容

發明要解決的課題

在所述專利文獻1的處置裝置和所述專利文獻2的內窺鏡中，傳遞使旋轉單元旋轉的旋轉驅動力的驅動力傳遞單元延伸設置在插入部的內部的通道中。由于在通道中延伸設置有包含線狀部的驅動力傳遞單元，所以，在使用后的通道的清洗中，通道的清洗性降低。

本發明是為了解決所述課題而完成的，其目的在于，提供一種插入裝置，在延伸設置有傳遞使用時使旋轉單元旋轉的旋轉驅動力的驅動力傳遞單元的通道中，能夠確保使用后的通道的清洗性。并且，提供設置在該插入裝置中的插入設備、旋轉單元、驅動力傳遞單元和插入主體組件。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式是一種驅動力傳遞單元，其通過在插入裝置中從插入口貫穿插入到通道中，在空洞部中以能夠拆裝的方式安裝在工作單元上，通過在安裝在所述工作單元上的狀態下以驅動軸為中心旋轉，向所述工作單元傳遞旋轉驅動力，所述插入裝置具有：插入部，其沿著長度軸延伸設置；旋轉單元，其以能夠相對于所述插入部在繞長度軸方向上旋轉的方式設置在所述插入部的外周方向側；基礎部，其在將所述旋轉單元安裝為能夠在所述繞長度軸方向上旋轉的狀態下設置在所述插入部中，規定相對于所述插入部的外部和內部開口的所述空洞部；所述工作單元，其在位于所述空洞部中的狀態下安裝在所述基礎部上，通過在所述旋轉單元安裝在所述基礎部上的狀態下進行工作，將使所述旋轉單元旋轉的所述旋轉驅動力傳遞到所述旋轉單元；保持部，其設置在所述插入部的基端方向側，該保持部形成有相對于所述保持部的外部開口的所述插入口；驅動源單元，其設置在所述保持部上或以能夠拆裝的方式安裝在所述保持部上，該驅動源單元具有通過被驅動而產生所述旋轉驅動力的驅動源；以及通道規定部，其規定從所述保持部的所述插入口穿過所述保持部的內部和所述插入部的所述內部而延伸設置到所述基礎部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驅動力傳遞單元具有：線狀部，其在安裝在所述工作單元上的所述狀態下在所述通道中沿著所述驅動軸延伸設置，能夠穿過所述插入口插入到所述通道中，并且能夠穿過所述插入口從所述通道中拔出；前端連接部，其設置在所述線狀部的前端部，在安裝在所述工作單元上的所述狀態下與所述工作單元連接；以及驅動力承受部，其設置在所述線狀部的基端部或比所述線狀部更靠所述基端方向側的位置，位置設定于在安裝在所述工作單元上的所述狀態下從所述驅動源單元承受所述旋轉驅動力的位置。

發明效果