[發明專利]驅動力傳遞單元、插入設備、旋轉單元、插入主體組件和插入裝置

有效

• 申請號: 201380047064.0
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104619232A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 內藤公彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種驅動力傳遞單元，其通過在插入裝置中從插入口貫穿插入到通道中，在空洞部中以能夠拆裝的方式安裝在工作單元上，通過在安裝在所述工作單元上的狀態下以驅動軸為中心旋轉，向所述工作單元傳遞旋轉驅動力，所述插入裝置具有：

插入部，其沿著長度軸延伸設置；

旋轉單元，其以能夠相對于所述插入部在繞長度軸方向上旋轉的方式設置在所述插入部的外周方向側；

基礎部，其在將所述旋轉單元安裝為能夠在所述繞長度軸方向上旋轉的狀態下設置在所述插入部中，規定相對于所述插入部的外部和內部開口的所述空洞部；

所述工作單元，其在位于所述空洞部中的狀態下安裝在所述基礎部上，通過在所述旋轉單元安裝在所述基礎部上的狀態下進行工作，將使所述旋轉單元旋轉的所述旋轉驅動力傳遞到所述旋轉單元；

保持部，其設置在所述插入部的基端方向側，形成有相對于所述保持部的外部開口的所述插入口；

驅動源單元，其設置在所述保持部上或以能夠拆裝的方式安裝在所述保持部上，該驅動源單元具有通過被驅動而產生所述旋轉驅動力的驅動源；以及

通道規定部，其規定從所述保持部的所述插入口穿過所述保持部的內部和所述插入部的所述內部而延伸設置到所述基礎部的所述空洞部的所述通道，

其中，所述驅動力傳遞單元具有：

線狀部，其在安裝在所述工作單元上的所述狀態下在所述通道中沿著所述驅動軸延伸設置，能夠穿過所述插入口插入到所述通道中，并且能夠穿過所述插入口從所述通道中拔出；

前端連接部，其設置在所述線狀部的前端部，在安裝在所述工作單元上的所述狀態下與所述工作單元連接；以及

驅動力承受部，其設置在所述線狀部的基端部或比所述線狀部更靠所述基端方向側的位置，位置設定于在安裝在所述工作單元上的所述狀態下從所述驅動源單元承受所述旋轉驅動力的位置。

2.根據權利要求1所述的驅動力傳遞單元，其中，

所述驅動力傳遞單元還具有：

滑塊部，其安裝在所述線狀部的所述基端部上，能夠沿著所述驅動軸相對于所述線狀部移動；以及

施力部，其前端與所述線狀部連接，基端與所述滑塊部連接，該施力部對應于所述滑塊部相對于所述線狀部朝向前端方向的移動而收縮，由此，使朝向所述前端方向的作用力作用于所述線狀部和所述前端連接部。

3.根據權利要求2所述的驅動力傳遞單元，其中，

所述驅動力承受部位于所述滑塊部上，

所述驅動力承受部在位置設定在承受所述旋轉驅動力的位置的狀態下以能夠拆裝的方式與所述驅動源單元連接。

4.根據權利要求3所述的驅動力傳遞單元，其中，

在所述插入裝置中，所述驅動源單元在所述插入口處以能夠拆裝的方式安裝在所述保持部上，所述驅動力傳遞單元貫穿插入到所述通道中，

在所述驅動源單元安裝在所述保持部上的裝配狀態下，所述滑塊部從所述驅動源單元朝向所述前端方向被按壓，并向所述前端方向移動。

5.根據權利要求4所述的驅動力傳遞單元，其中，

在所述驅動源單元未安裝在所述保持部上的非裝配狀態下，所述滑塊部從所述插入口向所述保持部的所述外部突出，

在所述非裝配狀態下，所述驅動力承受部位于所述保持部的所述外部。

6.根據權利要求4所述的驅動力傳遞單元，其中，

在所述驅動源單元未安裝在所述保持部上的非裝配狀態下，所述施力部成為基準狀態，

在所述裝配狀態下，所述施力部從所述基準狀態起收縮。

7.一種插入設備，其中，所述插入設備具有：

權利要求1所述的驅動力傳遞單元；

所述插入部，其具有所述基礎部；

所述工作單元，其安裝在所述基礎部上；

所述保持部，其設置在所述插入部的所述基端方向側；

所述驅動源單元，其具有通過被驅動而產生所述旋轉驅動力的所述驅動源；以及

所述通道規定部，其從所述保持部的所述插入口到所述基礎部的所述空洞部為止規定供所述驅動力傳遞單元貫穿插入的所述通道。