[發明專利]用于使照燈光錐的照燈射束界限被適配的方法及評定和控制單元

有效

• 申請號: 201380046957.3
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN104822565B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: J·福爾廷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/115
• 分類號: B60Q1/115;G06K9/00;G06K9/20;G01B11/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于使車輛的至少一個照燈的照燈光錐的照燈射束界限被適配的方法。本發明還涉及一種用于使車輛的至少一個照燈的照燈光錐的照燈射束界限被適配的評定和控制單元。最后，本發明涉及相應的計算機程序產品。

背景技術

車輛的照燈的傳統的照明范圍調節能夠實現照燈的至少一個構成射束的部分的或照燈光源的豎直擺動，以便使光錐、即照燈光錐適配車輛的裝載情況。

自動的照明范圍調節能夠通過至少一個底盤傳感器識別出車輛的懸架狀態和裝載狀態。例如，自動的照明范圍調節能平衡車輛的由就像啟動或制動那樣的加速力所引起的顛簸運動，從而使得光錐盡管車輛的顛簸運動而保持相對于車輛的預先調設的照明范圍。

EP 2 119 592 A1描述了用于控制機動車的前照燈的光分布和水平的明暗界限的控制設備，具有用于產生針對主照燈的控制信號的信號處理器件。

發明內容

從該背景提供了開文提到的類型的方法，其具有下列步驟：檢測車道的布置得沿著車輛行駛方向的至少一個區域；確定車道的該至少一個區域的地形；并提供用于使照燈射束界限根據地形被適配的控制信號。

此外面對開文提到的類型的評定和控制單元的所述背景提供的是，具有：用于檢測車道的布置得沿著車輛行駛方向的至少一個區域的檢測裝置；用于確定車道的該至少一個區域的地形的裝置；和用于提供控制信號的裝置，該控制信號用于使照燈射束界限根據地形適配。

最后面對所述背景提供一種計算機程序產品，其具有這樣的程序代碼，該程序代碼用于執行用于使上面提到的類型的車輛的至少一個照燈的照燈光錐的照燈射束界限適配的方法，如果該程序被實施在評定和控制單元上的話。

本發明基于的思想在于，照燈射束界限、尤其前照燈的照燈射束界限相對于車輛的取向能夠預測性地根據車道的地形調節。由此實現的是，照燈射束界限的間距能夠在車輛運行期間被追蹤。照燈射束界限被理解為從照明區域到未被照明的區域中的過渡部。該過渡部大多平行于車輛的橫軸取向。此外，照燈射束界限能典型地被識別為明暗界限。優選地，所述明暗界限沿著行駛方向觀測是從照明區域到未被照亮的區域的過渡部。因此涉及上方的照燈射束界限。

上方的照燈射束界限優選地如此調設，從而照燈射束界限沿著行駛方向觀測盡可能遠離車輛地布置。因此，對車輛的駕駛員提供最大可能的被照亮的車道區域。同時必須使上方的照燈射束界限布置得如此靠近車輛，使得阻止了前方行駛的駕駛員或者對面到來的駕駛員被炫目。

為了保證最大可能的區域被照亮，其中同時其它駕駛員的炫目被阻止，現在設置，當由于車道地形車輛將要顛簸運動時，照燈射束界限于是更靠近車輛地移位。這基于的知識在于，在顛簸運動時也必須出于安全原因阻止炫目。通過照燈射束界限的移位因此產生在最大遠離的照燈界限情況下的照燈光錐的上界限與當前的照燈射束界限情況下的照燈光錐的上界限之間的安全角度。照燈射束界限優選地經由照燈的安全角度調設。該安全角度也規定了這樣的角度，車輛能夠以該角度在前部區域中作出向上顛簸運動，而不在平的路段上使其它車輛炫目。

安全角度因此是針對照燈光錐取向的可良好限定的量度。該安全角度尤其作為調節參量適合用于使照燈射束界限相對于車輛適配。由于所述安全角度，機動車現在能夠實施顛簸運動，該顛簸運動使照燈以安全角度圍繞橫軸線轉動，而不使其它駕駛員炫目。

特別優選的在于，顛簸運動根據地形至少定量地被預測。因此得出安全角度的進而照燈射束界限的不同預測性適配的可能性。因此，通過預測性的反應，其它交通參與者的炫目風險是小的或完全消除。同時，平均的安全角度能夠被盡可能小地保持進而可以特別高地保持視線寬度。

照燈光錐描述了這樣的空間區域，照燈基本上把光發送到該空間區域里面。照燈光錐不必強制是錐形，而也能夠具有其它的空間幾何形狀。

地形被尤其理解為車道的高度走向，其能夠引起車輛的顛簸運動。這類高度走向例如由于街道損傷和/或街道修補部位造成。

控制信號優選地被用于控制致動器，該致動器能夠在照燈光錐對機動車的相對取向上改變該照燈光錐。

此外能設想的是，附加地根據車輛的顛簸運動提供控制信號。由此能進一步改善和/或驗證所述照燈射束界限的適配。

在本發明的一種設計方案中，控制信號的提供根據車輛的速度進行。