[發(fā)明專(zhuān)利]用于使照燈光錐的照燈射束界限被適配的方法及評(píng)定和控制單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380046957.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104822565B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·福爾廷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/115
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/115;G06K9/00;G06K9/20;G01B11/30
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于使車(chē)輛(10)的至少一個(gè)照燈(12)的照燈光錐(14)的照燈射束界限(20)被適配的方法，所述方法具有下列步驟：

-檢測(cè)一車(chē)道(11)的至少一個(gè)區(qū)域(32)，該至少一個(gè)區(qū)域沿著所述車(chē)輛(10)的行駛方向(17)布置在所述車(chē)輛的前方，

-確定所述車(chē)道(11)的所述至少一個(gè)區(qū)域(32)的地形，

-比較位于前方的地形與先前的、中間儲(chǔ)存的地形，并

-提供用于使所述照燈射束界限(20)根據(jù)所述地形的不同被適配的控制信號(hào)。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信號(hào)的提供根據(jù)車(chē)輛(10)的速度進(jìn)行。

3.按照權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車(chē)道(11)的所述至少一個(gè)區(qū)域(32)借助于光學(xué)傳感器(22)來(lái)檢測(cè)，其中，所述地形根據(jù)所述光學(xué)傳感器(22)的測(cè)量值被確定。

4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，矩陣相機(jī)(22)被用作光學(xué)傳感器，該矩陣相機(jī)能夠產(chǎn)生至少一個(gè)圖像作為測(cè)量值，所述方法具有附加的步驟：

-根據(jù)所述至少一個(gè)圖像確定至少一個(gè)地形特征(66)，并

-根據(jù)所述至少一個(gè)地形特征(66)確定所述地形。

5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)圖像中的至少一個(gè)梯度(66)被確定為地形特征(66)。

6.按照權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于如下的附加步驟：

-儲(chǔ)存第一地形特征(66)，這些第一地形特征在一確定的地理地點(diǎn)上被確定，

-在所述確定的地理地點(diǎn)上確定所述車(chē)輛(10)的顛簸運(yùn)動(dòng)(56)，

-根據(jù)所述顛簸運(yùn)動(dòng)(56)獲知一額定射束界限，并

-把所述額定射束界限配置給所述第一地形特征(66)。

7.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車(chē)道(11)的區(qū)域(32)根據(jù)區(qū)域準(zhǔn)則從測(cè)量值中選出。

8.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)前的照燈調(diào)設(shè)至少針對(duì)一個(gè)時(shí)段被儲(chǔ)存。

9.用于使車(chē)輛(10)的至少一個(gè)照燈(12)的照燈光錐(14)的照燈射束界限(20)被適配的評(píng)定和控制單元(26)，所述評(píng)定和控制單元具有：

-一用于檢測(cè)車(chē)道(11)的至少一個(gè)區(qū)域(32)的檢測(cè)裝置(26)，該至少一個(gè)區(qū)域沿著所述車(chē)輛(10)的行駛方向(17)布置在所述車(chē)輛的前方，

-一用于確定所述車(chē)道(11)的所述至少一個(gè)區(qū)域(32)的地形的裝置(26)，

-一用于比較位于前方的地形與先前的、中間儲(chǔ)存的地形的裝置，和

-一用于提供控制信號(hào)的裝置(26)，所述控制信號(hào)用于使所述照燈射束界限根據(jù)地形的不同適配。