[發明專利]工程機械的液壓驅動裝置

在審

• 申請號: 201380046907.5
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN104619999A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 佐藤謙輔;中村剛志;石川廣二
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/22;F15B11/02;F15B11/028
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種工程機械的液壓驅動裝置，用于驅動工程機械的作業要素，其特征在于，具有：

主泵；

液壓缸，其通過從該主泵排出的液壓油而驅動，是驅動所述作業要素的復動式的液壓缸，具有活塞桿側室和缸底側室，且所述作業要素的自重作用于所述液壓缸的收縮方向；

操作裝置；

方向控制閥，其在以使所述作業要素向舉升方向動作的方式對所述操作裝置進行操作時，將從所述主泵排出的液壓油向所述液壓缸的缸底側室供給，并使從所述液壓缸的活塞桿側室排出的液壓油返回到油箱；

排出油路，其將所述液壓缸的缸底側室和油箱連接；

液壓泵/馬達，其配置在所述排出油路上；

第1可變節流閥，其配置在所述排出油路的所述液壓泵/馬達與所述油箱之間的油路部分上；

再生回路，其將所述排出油路的所述液壓泵/馬達與所述第1可變節流閥之間的油路部分連接于所述液壓缸的活塞桿側室；

發電/電動機，其與所述液壓泵/馬達以一體地旋轉的方式連接；以及

控制裝置，其在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作且所述液壓缸處于通過所述作業要素的自重而下降的狀態時，將所述發電/電動機作為發電機進行控制，且以從所述再生回路向所述液壓缸的活塞桿側室供給再生流量的方式控制所述第1可變節流閥的開口面積，在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作且所述液壓缸處于不會通過所述作業要素的自重而下降的狀態時，將所述發電/電動機作為電動機進行控制，且以從所述再生回路向所述液壓缸的活塞桿側室供給再生流量的方式控制所述第1可變節流閥的開口面積。

2.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

還具有檢測所述液壓缸的缸底側室的壓力的壓力檢測裝置，

所述控制裝置在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作且所述壓力檢測裝置所檢測到的壓力為規定壓力以上的情況下，判定成所述液壓缸處于通過所述作業要素的自重而下降的狀態，在除此以外的情況下均判定成所述液壓缸處于不會通過所述作業要素的自重而下降的狀態。

3.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，還具有：

將所述方向控制閥與所述液壓缸的缸底側室連接的第1油路；

將所述方向控制閥與所述液壓缸的活塞桿側室連接的第2油路；和

配置在所述第1油路上的第2可變節流閥，

所述方向控制閥構成為，在所述操作裝置向所述作業要素的舉升方向操作時，將所述主泵與所述第1油路連接且將所述第2油路與所述油箱連接，在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作時，將所述第1油路與所述油箱連接，且將所述第2油路封堵，

所述控制裝置在所述操作裝置向所述作業要素的舉升方向操作時，使所述第2可變節流閥成為開狀態，在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作時，將所述第2可變節流閥向關閉方向控制且以使此時的關閉方向的動作速度隨著所述操作裝置的操作速度的增加而減小的方式進行控制。

4.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作且所述液壓缸處于不會通過所述作業要素的自重而下降的狀態時，通過控制所述發電/電動機的轉速來控制所述液壓泵/馬達的排出流量。

5.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述操作裝置向所述作業要素的下降方向操作且所述液壓缸處于不會通過所述作業要素的自重而下降的狀態時，通過控制所述液壓泵/馬達的容量來控制所述液壓泵/馬達的排出流量。