[發(fā)明專利]身體動作檢測裝置以及具有該裝置的人體用刺激賦予裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380046227.3
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104602661A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 市村亮;三原泉;乾景太
• 申請（專利權）人: 松下知識產(chǎn)權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種身體動作檢測裝置，用于檢測人體的動作，具備：

檢測部，其生成與人體的行走動作相應地變化的檢測信號；以及

判別部，其根據(jù)由上述檢測部生成的檢測信號，將一個行走周期內(nèi)的行走動作劃分為多個行走階段，根據(jù)上述多個行走階段中的至少一個行走階段的持續(xù)時間，判斷行走動作是否處于靜止。

2.根據(jù)權利要求1所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述一個行走周期包括規(guī)定為特定行走階段的站立期和邁步期，

上述判別部將上述站立期或者上述邁步期劃分為多個行走階段，將劃分出的上述多個行走階段分別規(guī)定為分割行走階段，根據(jù)多個上述分割行走階段各自的持續(xù)時間來判斷行走動作是否處于靜止。

3.根據(jù)權利要求2所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述判別部在多個上述分割行走階段中的至少一個上述分割行走階段的持續(xù)時間比靜止判斷時間長時，判斷為行走動作處于靜止。

4.根據(jù)權利要求3所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述判別部包括測量部，該測量部對多個上述分割行走階段各自的持續(xù)時間進行測量，

上述判別部根據(jù)由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續(xù)時間中的至少一個持續(xù)時間與上述靜止判斷時間的比較，判斷行走動作是否處于靜止。

5.根據(jù)權利要求4所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

還具備時間設定部，該時間設定部根據(jù)由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續(xù)時間中的至少一個持續(xù)時間，設定上述靜止判斷時間。

6.根據(jù)權利要求5所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述時間設定部根據(jù)當前的行走周期以前由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續(xù)時間中的至少一個持續(xù)時間，設定上述靜止判斷時間。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述時間設定部包括判斷時間規(guī)定部，該判斷時間規(guī)定部設定多個上述分割行走階段各自的持續(xù)時間與上述靜止判斷時間的關系，當從上述測量部接收到上述分割行走階段的持續(xù)時間時，根據(jù)上述關系來輸出上述靜止判斷時間。

8.根據(jù)權利要求1～7中的任一項所述的身體動作檢測裝置，其特征在于，

上述檢測部包括：

右半身檢測部，其包括用于生成與第一右半身部位的動作相應的輸出信號的第一右半身傳感器以及用于生成與第二右半身部位的動作相應的輸出信號的第二右半身傳感器；以及

左半身檢測部，其包括用于生成與第一左半身部位的動作相應的輸出信號的第一左半身傳感器以及用于生成與第二左半身部位的動作相應的輸出信號的第二左半身傳感器，

上述判別部根據(jù)上述第一右半身傳感器的輸出信號、上述第一左半身傳感器的輸出信號、上述第二右半身傳感器的輸出信號以及上述第二左半身傳感器的輸出信號中的至少一個，判斷行走動作是否處于靜止。

9.一種人體用刺激賦予裝置，用于對人體賦予刺激，具備：

根據(jù)權利要求1～8中的任一項所述的身體動作檢測裝置；

控制部，其根據(jù)上述身體動作檢測裝置的判斷結果來對上述刺激賦予部發(fā)送指令信號；以及

刺激賦予部，其根據(jù)上述指令信號使賦予到人體的刺激的大小變化。

10.根據(jù)權利要求9所述的人體用刺激賦予裝置，其特征在于，

上述刺激賦予部包括對右半身賦予刺激的右半身刺激賦予部以及對左半身賦予刺激的左半身刺激賦予部，

上述判別部包括：

第一判別部，其根據(jù)上述第一右半身傳感器的輸出信號和上述第二右半身傳感器的輸出信號，判斷行走動作是否處于靜止；以及

第二判別部，其根據(jù)上述第一左半身傳感器的輸出信號和上述第二左半身傳感器的輸出信號，判斷行走動作是否處于靜止，

在由上述第一判別部判斷為行走動作處于靜止時，上述控制部對上述右半身刺激賦予部發(fā)送指令信號，使上述右半身刺激賦予部對人體賦予刺激，在由上述第二判別部判斷為行走動作處于靜止時，上述控制部對上述左半身刺激賦予部發(fā)送指令信號，使上述左半身刺激賦予部對人體賦予刺激。