[發明專利]身體動作檢測裝置以及具有該裝置的人體用刺激賦予裝置

有效

• 申請號: 201380046227.3
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104602661A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 市村亮;三原泉;乾景太
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種檢測身體動作的身體動作檢測裝置以及對人體賦予刺激的人體用刺激賦予裝置。

背景技術

以往的使用了身體動作檢測裝置的人體用刺激賦予裝置具有加速度傳感器、電刺激賦予部以及控制部。將加速度傳感器安裝于大腿部。控制部根據加速度傳感器的輸出信號，來預測使用人的腳從地板離開的定時?？刂撇吭陬A測的定時從電刺激賦予部對大腿提供用于流動電流的信號。電刺激賦予部根據從控制部提供的信號對大腿賦予電刺激。此外，在專利文獻1中公開了以往的人體用刺激賦予裝置的一例。

專利文獻1：日本特開2002-355236號公報

發明內容

發明要解決的問題

在人體的行走動作處于靜止的狀態下，例如在對腿賦予電刺激時，有可能給腿帶來大的負擔。另一方面，以往的人體用刺激賦予裝置的控制部以周期性的行走動作為前提，預測腳從地板離開的定時。因此，在實際的行走動作與周期性的行走動作不同時，預測的定時與實際的腳的動作大為不同。因此，有可能在行走動作處于靜止的狀態下對腿賦予電刺激。

本發明是基于上述背景而創作出的，目的在于提供一種能夠適當地判斷行走動作是否處于靜止的身體動作檢測裝置以及具有該裝置的人體用刺激賦予裝置。

用于解決問題的方案

(1)根據本發明的一個方式，提供一種身體動作檢測裝置，用于檢測人體的動作，具備：檢測部，其生成與人體的行走動作相應地變化的檢測信號；以及判別部，其根據由上述檢測部生成的檢測信號，將一個行走周期內的行走動作劃分為多個行走階段，根據上述多個行走階段中的至少一個行走階段的持續時間來判斷行走動作是否處于靜止。

(2)優選的是，上述一個行走周期包括規定為特定行走階段的站立期和邁步期，上述判別部將上述站立期或者上述邁步期劃分為多個行走階段，將劃分出的上述多個行走階段分別規定為分割行走階段，根據多個上述分割行走階段各自的持續時間，判斷行走動作是否處于靜止。

(3)優選的是，上述判別部在多個上述分割行走階段中的至少一個上述分割行走階段的持續時間比靜止判斷時間長時，判斷為行走動作處于靜止。

(4)優選的是，上述判別部包括測量部，該測量部對多個上述分割行走階段各自的持續時間進行測量，上述判別部根據由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續時間中的至少一個持續時間與上述靜止判斷時間的比較，判斷行走動作是否處于靜止。

(5)優選的是，上述身體動作檢測裝置還具備時間設定部，該時間設定部根據由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續時間中的至少一個持續時間，設定上述靜止判斷時間。

(6)優選的是，上述時間設定部根據當前的行走周期以前由上述測量部測量出的多個上述分割行走階段的持續時間中的至少一個持續時間，設定上述靜止判斷時間。

(7)優選的是，上述時間設定部包括判斷時間規定部，該判斷時間規定部設定多個上述分割行走階段各自的持續時間與上述靜止判斷時間的關系，當從上述測量部接收到上述分割行走階段的持續時間時，根據上述關系來輸出上述靜止判斷時間。

(8)優選的是，上述檢測部包括：右半身檢測部，其包括用于生成與第一右半身部位的動作相應的輸出信號的第一右半身傳感器以及用于生成與第二右半身部位的動作相應的輸出信號的第二右半身傳感器；以及左半身檢測部，其包括用于生成與第一左半身部位的動作相應的輸出信號的第一左半身傳感器以及用于生成與第二左半身部位的動作相應的輸出信號的第二左半身傳感器，上述判別部根據上述第一右半身傳感器的輸出信號、上述第一左半身傳感器的輸出信號、上述第二右半身傳感器的輸出信號以及上述第二左半身傳感器的輸出信號中的至少一個，判斷行走動作是否處于靜止。

(9)根據本發明的其它方式，提供一種人體用刺激賦予裝置，用于對人體賦予刺激，具備：上述身體動作檢測裝置；控制部，其根據上述身體動作檢測裝置的判斷結果來對上述刺激賦予部發送指令信號；以及刺激賦予部，其根據上述指令信號使賦予到人體的刺激的大小變化。