[發(fā)明專利]混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380044827.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104583036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羽根田吉富;大野佳紀(jì);野村昌樹(shù);石原靖弘;吉村資巧;新智夫;高見(jiàn)重樹(shù);越田崇文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;F16D25/12;F16D48/02;F16D48/06
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 宋曉寶,向勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有：離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開(kāi)或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)

以往，如專利文獻(xiàn)1所示，提出了如下混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，即，具有：發(fā)動(dòng)機(jī)；離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開(kāi)或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該專利文獻(xiàn)1所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，在使處于停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，通過(guò)使處于斷開(kāi)狀態(tài)的離合器逐漸地接合，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩逐漸地傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)逐漸地上升，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)1所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所需的離合器扭矩參照表示離合器扭矩與離合器促動(dòng)器的控制量之間的關(guān)系的離合器扭矩圖，從而運(yùn)算成為目標(biāo)的離合器促動(dòng)器的控制量。并且，以變成成為目標(biāo)的離合器促動(dòng)器的控制量的方式控制離合器促動(dòng)器，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。

另一方面，專利文獻(xiàn)2提出了如下技術(shù)，即，在安裝有手自一體變速器(下面，稱為AMT)的車輛的離合器的控制中，根據(jù)推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算推定離合器扭矩，基于該推定離合器扭矩和目標(biāo)離合器扭矩的偏差，運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)，基于該補(bǔ)正系數(shù)，對(duì)上述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。此外，在車輛起步時(shí)或通過(guò)變速處于半離合狀態(tài)時(shí)執(zhí)行這樣的補(bǔ)正。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－76678號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特許4394386號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

但是，離合器扭矩特性具有離合器特有的個(gè)體差，另外，離合器扭矩特性也隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，在專利文獻(xiàn)1所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，若基于固定的離合器扭矩圖控制離合器促動(dòng)器，則存在實(shí)際的離合器扭矩與目標(biāo)的離合器扭矩存在偏差的問(wèn)題。

這樣，無(wú)法將實(shí)際的離合器扭矩準(zhǔn)確地控制為作為目標(biāo)的離合器扭矩。因此，存在如下問(wèn)題，即，由于離合器扭矩不足而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)需要較長(zhǎng)時(shí)間，或者，由于離合器扭矩過(guò)大而在離合器連接時(shí)產(chǎn)生沖擊。

另外，在專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中，推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩因氣壓或氣溫、燃料的狀態(tài)、火花塞的狀態(tài)、燃燒狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩等各種主要原因而發(fā)生變化，而且還隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，在推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間產(chǎn)生偏差。因此，存在如下問(wèn)題，即，基于推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算的補(bǔ)正系數(shù)，精度低，無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。

另外，專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)不能應(yīng)用于利用行星齒輪機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中。這是因?yàn)樵诨旌蟿?dòng)力車輛中，通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)使車輛起步，而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，另外，變速時(shí)離合器不形成半離合狀態(tài)。

此外，在從以電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的電動(dòng)行駛模式過(guò)渡至以電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的分擔(dān)行駛模式時(shí)，離合器形成半離合狀態(tài)，但是在使停止的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒不穩(wěn)定，所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不穩(wěn)定且偏差也大，因此無(wú)法準(zhǔn)確地運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)，無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，提供一種能夠在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中準(zhǔn)確地進(jìn)行離合器扭矩的補(bǔ)正的技術(shù)，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有：離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開(kāi)或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)。

用于解決問(wèn)題的手段

為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的技術(shù)方案1的發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，具有：發(fā)動(dòng)機(jī)，向輸出軸輸出扭矩；輸入軸，與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)；離合器，設(shè)置于所述輸出軸和所述輸入軸之間，使所述輸出軸和所述輸入軸之間斷開(kāi)或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)；目標(biāo)控制量運(yùn)算單元，基于離合器扭矩圖，運(yùn)算與目標(biāo)離合器扭矩對(duì)應(yīng)的所述促動(dòng)器的目標(biāo)控制量，所述離合器扭矩圖示出了所述離合器所產(chǎn)生的離合器扭矩和與驅(qū)動(dòng)所述離合器的促動(dòng)器的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制量之間的關(guān)系；離合器控制單元，將所述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制為所述目標(biāo)控制量，將離合器扭矩控制為所述目標(biāo)離合器扭矩；推定離合器扭矩運(yùn)算單元，在所述離合器非同步的狀態(tài)下，基于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩以及所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度，運(yùn)算推定離合器扭矩；補(bǔ)正單元，基于所述目標(biāo)離合器扭矩以及所述推定離合器扭矩，對(duì)所述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。

此外，在技術(shù)方案1的發(fā)明中，優(yōu)選具有用于運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)的補(bǔ)正系數(shù)運(yùn)算單元，該補(bǔ)正系數(shù)表示所述目標(biāo)離合器扭矩和推定離合器扭矩之間的偏差，所述補(bǔ)正單元基于所述補(bǔ)正系數(shù)，對(duì)所述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。