[發明專利]混合動力驅動裝置

有效

• 申請號: 201380044827.6
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104583036B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 羽根田吉富;大野佳紀;野村昌樹;石原靖弘;吉村資巧;新智夫;高見重樹;越田崇文
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;F16D25/12;F16D48/02;F16D48/06
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 宋曉寶,向勇

1.一種混合動力驅動裝置，其特征在于，

具有：

發動機，向輸出軸輸出扭矩；

輸入軸，與驅動輪的旋轉建立關聯來旋轉；

離合器，設置于所述輸出軸和所述輸入軸之間，使所述輸出軸和所述輸入軸之間斷開或連接；

電動發電機，通過行星齒輪機構與所述輸入軸的旋轉建立關聯來旋轉；

目標控制量運算單元，基于離合器扭矩圖，運算與目標離合器扭矩對應的促動器的目標控制量，所述離合器扭矩圖示出了所述離合器所產生的離合器扭矩和與驅動所述離合器的促動器的動作對應的控制量之間的關系；

離合器控制單元，將所述促動器驅動控制為所述目標控制量，將離合器扭矩控制為所述目標離合器扭矩；

推定離合器扭矩運算單元，在所述離合器非同步的狀態下，基于所述電動發電機所產生的扭矩、行星齒輪機構的元件上的扭矩以及所述輸入軸的旋轉加速度，運算推定離合器扭矩；

補正單元，基于所述目標離合器扭矩以及所述推定離合器扭矩，對所述離合器扭矩圖進行補正。

2.根據權利要求1所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在為了使停止的所述發動機起動而使所述電動發電機旋轉并且使斷開的所述離合器接合時，所述推定離合器扭矩運算單元在所述離合器非同步的狀態下運算所述推定離合器扭矩。

3.根據權利要求1所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在僅通過所述電動發電機的扭矩行駛的情況下，在為了通過所述發動機的摩擦產生制動力而使斷開的所述離合器接合時，所述推定離合器扭矩運算單元在所述離合器非同步的狀態下運算所述推定離合器扭矩。

4.根據權利要求1所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在通過所述發動機的扭矩行駛且通過所述電動發電機發電的情況下，所述推定離合器扭矩運算單元通過使所述離合器非同步，來運算所述推定離合器扭矩。

5.根據權利要求4所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在所述離合器的差轉速小于第一轉速且在小于所述第一轉速的第二轉速以上的情況下，所述推定離合器扭矩運算單元運算所述推定離合器扭矩。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在所述輸入軸的旋轉加速度的絕對值在規定值以下的情況下，所述推定離合器扭矩運算單元運算所述推定離合器扭矩。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，

在所述電動發電機的旋轉加速度的絕對值在規定值以下的情況下，所述推定離合器扭矩運算單元運算所述推定離合器扭矩。