[發明專利]用于求取行駛路段的危險源的方法和設備

在審

• 申請號: 201380044432.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN104584084A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: C·布羅伊希勒;M·克諾普;F·弗萊米希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G08G1/01;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0962;G01C21/36
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于求取行駛路段的危險源的方法和設備。此外，本發明涉及一種計算機程序。

背景技術

已知數字地圖，在所述數字地圖上存儲有導航信息和作為所謂的“興趣點”、即感興趣的地點——例如加油站、餐館或者游樂場的提示。

值得期望的是，在這樣的數字地圖上也能夠顯示行駛路段的危險源。然而，為此必須事先求取這樣的危險源。

發明內容

因此，本發明所基于的任務可以在于，提供用于求取行駛路段的危險源的方法。

本發明所基于的任務也可以在于，說明用于求取行駛路段的危險源的設備。

此外，本發明所基于的任務可以在于，提供相應的計算機程序。

這些任務借助于獨立權利要求的相應的主題來解決。有利的構型是各個從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供用于求取行駛路段的危險源的方法。在車輛沿所述路段行駛期間，測量車輛參數。將所測量的車輛參數與車輛參數閾值進行比較。根據所述比較形成危險數據。所述危險數據包括所測量的車輛參數和對應于所述測量的車輛位置。因此，危險數據尤其包括關于在對應于所述測量的車輛位置上形成危險源的信息。

根據另一方面，提供用于求取行駛路段的危險源的設備。所述設備包括用于測量車輛參數的測量裝置。此外，所述設備包括用于確定車輛位置的位置確定裝置。此外，設置用于比較所測量的車輛參數與車輛參數閾值并且用于形成危險數據的數據處理裝置，其中，所述危險數據包括所測量的車輛參數和對應于測量的車輛位置。因此，所述危險數據尤其包括關于在對應于所述測量的車輛位置上形成危險源的信息。

根據另一方面，提供計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，用于當在計算機中執行所述計算機程序時實施用于求取行駛路段的危險源的方法。

還根據一個方面，提供車輛，所述車輛包括用于求取行駛路段的危險源的設備。

通過在車輛沿著行駛路段行駛期間不但檢測車輛參數而且檢測車輛位置，有利地能夠實現行駛路段的危險源的特別簡單的求取，為此使用所測量的車輛參數與車輛參數閾值的比較用于定義，在對應于測量的車輛位置上形成危險源。在這里，使用意味著，所述比較必須具有預先確定的結果，以便定義，在對應于所述測量的車輛位置上形成危險源。

在所測量的車輛參數和車輛參數閾值之間的比較尤其包括檢查如下：所測量的車輛參數是否小于、大于、等于、小于等于或者大于等于所述車輛參數閾值。因此，這尤其意味著，僅僅當所測量的車輛參數小于、大于、等于、小于等于或者大于等于所述車輛參數閾值時，才形成危險數據。

在本發明的意義中的危險源尤其為車輛提供危險。在這里，危險尤其表示這樣的事實和/或狀況，在所述事實和/或狀況中，可能發生例如對于車輛不利的影響。不利的影響可以是例如事故和/或車輛損壞和/或人員損傷和/或不可控制的或者難以控制的車輛行為。

因此，危險源可以是例如特別窄的彎道，在所述彎道中可能發生車輛的滑移。例如危險源可以是行車道損壞，例如車轍和/或坑洼。

通過以下方式可以識別不緊急的車輛操縱，例如泊車過程和操縱過程：僅僅當比較具有確定的結果時才形成危險數據。在這里，所述比較有利地作為可信度檢查起作用，以便將不緊急的操縱排除在另外的分析處理之外。

根據一種實施方式，測量多個車輛參數。在這里，車輛參數尤其可以相同或者例如不同地構造。然后，優選進行與相應的車輛參數閾值的比較。然后根據所述比較形成相應的危險數據。

在本發明的意義中的對應于測量的車輛位置尤其意味著，測量車輛位置并且將所述車輛位置對應于所測量的車輛參數。因此，就這點而言進行在一方面所測量的車輛參數和另一方面所述車輛位置之間的關聯或者對應。在最簡單的情況下，借助于車輛位置的測量形成這樣的信息：所述車輛位于沿著行駛路段的位置。因此，這尤其意味著，在這種情況下，危險數據包括這樣的信息：沿著所述行駛路段形成危險源。

根據一種實施方式設置，在測量車輛參數的時刻測量車輛位置。因此，能夠實現關于危險源的位置對于車輛參數的特別準確的對應。因此，危險數據包括關于沿著行駛路段恰好在哪里形成危險源的特別準確的信息。

根據一種實施方式可以設置，在比較的時刻測量車輛位置。尤其可以設置，根據所述比較測量車輛位置。尤其可以設置，當要根據所述比較形成危險數據時，測量所述車輛位置。因此，尤其在后一種情況下，僅僅當這是必需時，才測量車輛位置。因此，特別高效地使用存在的計算資源。

根據一種實施方式可以設置，連續測量車輛位置。