[發明專利]用于求取行駛路段的危險源的方法和設備

在審

• 申請號: 201380044432.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN104584084A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: C·布羅伊希勒;M·克諾普;F·弗萊米希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G08G1/01;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0962;G01C21/36
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于求取行駛路段的危險源的方法，其中，在車輛沿所述行駛路段行駛期間，測量(101，201)車輛參數并且將其與車輛參數閾值進行比較(103，203)，其中，根據所述比較形成包括所測量的車輛參數和對應于所述測量的車輛位置的、用于關于在對應于所述測量的車輛位置上形成(105，205)危險源的信息的危險數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛參數為從以下參數組中選擇的參數：所述車輛的駕駛員輔助系統的運行狀態、車輛運動參量、尤其縱向加速度、橫向加速度、垂直加速度、橫擺率、橫擺加速度、轉向輪角速度、車輛速度、傳感器的、尤其用于識別碰撞的碰撞傳感器的傳感器值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，測量從以下參數組中選擇的環境參數并且將其對應于用于關于哪些環境條件在所述車輛參數的測量時刻存在的信息的危險數據：所述車輛的環境溫度、時間、天氣、窗玻璃刮水器運行狀態、環境亮度、環境空氣壓力、環境濕度。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，向云服務器發送(207，305)所述危險數據用于進一步的處理。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，如果所述車輛參數為車輛橫向加速度和/或橫擺率和/或橫擺加速度或者行駛動態性調節系統的運行狀態，則將借助于所述危險源提供的潛在的危險分類為滑移危險。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，如果所述車輛參數為車道保持系統的運行狀態，則將所述危險源分類為彎道。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，如果所述車輛參數為車輛縱向加速度或者自動緊急制動系統的或者防抱死系統的運行狀態，則將借助于所述危險源提供的潛在的危險分類為潛在的撞車事故。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，如果所述車輛參數為垂直加速度，則將所述危險源分類為行車道損壞、例如分類為坑洼。

9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述危險數據提供警告提示。

10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述危險數據運行所述車輛的駕駛員輔助系統以實施動作對所述危險源作出反應。

11.一種用于求取行駛路段的危險源的設備(401)，所述設備包括用于測量車輛參數的測量裝置(403)、用于確定車輛位置的位置確定裝置(405)和用于比較所測量的車輛參數與車輛參數閾值并且用于形成危險數據的數據處理裝置(407)，所述危險數據包括所測量的車輛參數和對應于所述測量的車輛位置，用于關于在對應于所述測量的車輛位置上形成危險源的信息。

12.一種計算機程序，其包括程序代碼，用于當在計算機中執行所述計算機程序時實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法。