[發(fā)明專利]駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380044314.5
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN104583045B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·貝魯卡;P·科克;J·舒馬赫
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60W50/14;B62D15/02;B60W10/04;B60W10/20;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/17
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其具有縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)和橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)；具有至少一個操作元件(34)，通過所述至少一個操作元件可以僅僅與所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)共同地或除所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器以外附加地激活所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)；具有轉(zhuǎn)向傳感器(36)，其檢測所述車輛的方向盤由駕駛員的操作，其中所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)可以通過所述轉(zhuǎn)向傳感器(36)的信號禁用，而不禁用所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)；具有制動踏板傳感器(40)，其檢測所述車輛的制動踏板的操作，其中所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)和所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)可以通過所述制動踏板傳感器(40)的信號禁用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的駕駛員輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

DE 10 2007 052 258 A1描述了一種用于借助橫向調(diào)節(jié)設(shè)備橫向引導(dǎo)機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中當(dāng)檢測裝置檢測到至少一只手放到車輛的先前沒有觸碰的方向盤上時橫向調(diào)節(jié)設(shè)備從激活狀態(tài)變換到禁用狀態(tài)。在一個示例中，當(dāng)檢測裝置檢測到?jīng)]有觸碰先前由至少一只手觸碰的方向盤時橫向調(diào)節(jié)設(shè)備從禁用狀態(tài)變換到激活狀態(tài)。在具有激活的用于縱向引導(dǎo)車輛的ACC系統(tǒng)的示例中，在超過了預(yù)先確定的第一邊界速度之后，如果駕駛員的至少一只手位于車輛的方向盤上并且車輛的行車道是空閑的——例如在擁塞散開時，則使車輛加速到由ACC系統(tǒng)預(yù)先確定的最大車輛速度。

DE 101 14 470 A1描述了一種用于機(jī)動車的車道保持與行駛速度調(diào)節(jié)裝置，其中車道保持支持系統(tǒng)(LKS，Lane Keeping Support：車道保持支持)可通過分離的主開關(guān)與速度調(diào)節(jié)器無關(guān)地切換到運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)中并且在運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)中可通過與速度調(diào)節(jié)器相同的接通信號激活。在操作油門踏板時，也應(yīng)使自動的車道保持功能連同速度調(diào)節(jié)暫時失效，然后再次使用。當(dāng)由駕駛員禁用速度調(diào)節(jié)器以便使車輛行駛至期望速度時，只要駕駛員沒有主動操作油門踏板或干預(yù)轉(zhuǎn)向，則車道保持功能應(yīng)保持激活。當(dāng)行駛速度在40km/h以下時，自動關(guān)斷調(diào)節(jié)回路。

DE 10 2009 050 399 A1描述了一種用于控制機(jī)動車的完全自動的、構(gòu)造用于獨立的車輛引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中在達(dá)到駕駛員輔助系統(tǒng)的要求車輛引導(dǎo)由駕駛員接管的系統(tǒng)邊界時，除駕駛員接管要求以外實施行動計劃，以便通過行駛干預(yù)使車輛過渡到安全的狀態(tài)中、尤其機(jī)動車的停車。當(dāng)由駕駛員接管車輛引導(dǎo)時，再次禁用完全自動的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述接管例如通過駕駛員操作方向盤和/或踏板識別。

DE 10 2010 032 621 A1描述了用于支持機(jī)動車的駕駛員的設(shè)備和方法，其中取決于位置的最大橫向加速度值、最大偏轉(zhuǎn)力矩值或轉(zhuǎn)向角邊界值存儲在行駛路程存儲器中并且可輸送給行駛動態(tài)性控制設(shè)備和/或調(diào)節(jié)設(shè)備。根據(jù)這些期望值，可以進(jìn)行對車輛的縱向/橫向運(yùn)動的干預(yù)，以便取決于位置地限制車輛的縱向動態(tài)性和橫向動態(tài)性。在此，當(dāng)例如在避讓操縱、制動操縱和/或超車操縱時記錄位置的強(qiáng)烈的期望/實際偏差時，可以通過油門踏板位置的、方向盤位置的和/或制動踏板位置的監(jiān)視實現(xiàn)所述設(shè)備的禁用。

發(fā)明內(nèi)容

通過在現(xiàn)有技術(shù)中已知的駕駛員輔助系統(tǒng)可以在車輛引導(dǎo)時減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。然而期望的是，例如在擁塞輔助或車道保持輔助的情形中沒有通過多種可能的系統(tǒng)狀態(tài)使駕駛員清楚駕駛員輔助系統(tǒng)的部分系統(tǒng)的當(dāng)前各個激活狀態(tài)。更確切地說，駕駛員輔助系統(tǒng)的激活行為和禁用行為應(yīng)盡可能簡單地并且對于駕駛員而言可容易理解地構(gòu)造。

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，實現(xiàn)一種包括縱向調(diào)節(jié)與橫向調(diào)節(jié)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中通過對于駕駛員而言盡可能直觀的方式進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)和/或橫向調(diào)節(jié)的激活和禁用。

根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)來解決，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有：

-縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，其設(shè)置用于影響車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，

-用于檢測行車道的傳感器裝置，