[發(fā)明專利]駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380044314.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN104583045B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·貝魯卡;P·科克;J·舒馬赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/10
• 分類號(hào): B60W50/10;B60W50/14;B62D15/02;B60W10/04;B60W10/20;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/17
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有：

縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)，其設(shè)置用于影響所述機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)；

傳感器裝置(28)，其用于檢測(cè)行車道；

橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)，其用于分析處理所述傳感器裝置(28)的信號(hào)并且用于向所述機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊(32)輸出轉(zhuǎn)向指令；

至少一個(gè)操作元件(34)，通過所述至少一個(gè)操作元件，所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)和所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)選擇式地被激活；

轉(zhuǎn)向傳感器(36)，其檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的方向盤由駕駛員的操作，其中，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)通過所述轉(zhuǎn)向傳感器(36)的信號(hào)被禁用，而所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)不被禁用；

制動(dòng)踏板傳感器(40)，其檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)踏板的操作，其中，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)和所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)能夠通過所述制動(dòng)踏板傳感器(40)的信號(hào)被禁用；

其中，存在用于所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)和所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)的激活層級(jí)，根據(jù)所述激活層級(jí)，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)僅可與所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)共同地或除所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)以外附加地激活，并且,根據(jù)所述激活層級(jí)，所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)在所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)已激活的情況下可隨著所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)的禁用來(lái)禁用，通過制動(dòng)踏板的操作或通過方向盤的運(yùn)動(dòng)來(lái)禁用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)還具有油門踏板傳感器(38)，所述油門踏板傳感器檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的油門踏板的操作，其中，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)能夠通過所述油門踏板傳感器(38)的信號(hào)禁用，而所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)不被禁用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)還具有用于向所述機(jī)動(dòng)車的駕駛員輸出接管要求信號(hào)的信號(hào)元件(42)，

其中，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)設(shè)置用于：在被所述油門踏板傳感器(38)的信號(hào)禁用的情況下操控所述信號(hào)元件(42)用于向駕駛員輸出接管要求信號(hào)，并且，至少只要在接管時(shí)間內(nèi)沒有由方向盤傳感器(36)產(chǎn)生表明所述方向盤由駕駛員引導(dǎo)的信號(hào)，則對(duì)于所述接管時(shí)間短暫繼續(xù)所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)的調(diào)節(jié)功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)設(shè)置成：所述油門踏板傳感器(38)的信號(hào)對(duì)于操作所述油門踏板的持續(xù)時(shí)間引起所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)的調(diào)節(jié)功能的暫時(shí)中斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向傳感器(36)設(shè)置用于檢測(cè)由所述駕駛員施加到所述機(jī)動(dòng)車的方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，僅當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車的速度沒有超過邊界值時(shí)，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器才能夠通過所述至少一個(gè)操作元件(34)激活。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(14)是擁塞輔助裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)還具有用于定位自身機(jī)動(dòng)車的前方區(qū)域中的對(duì)象的定位系統(tǒng)(18)，其中，所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)是自適應(yīng)巡航控制器，其設(shè)置用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)(18)的定位數(shù)據(jù)使所述自身機(jī)動(dòng)車的速度與所定位的前方行駛的機(jī)動(dòng)車的速度匹配以及調(diào)節(jié)與所述前方行駛的機(jī)動(dòng)車的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器(12)是停/走調(diào)節(jié)器，其設(shè)置用于當(dāng)所述前方行駛的機(jī)動(dòng)車停車時(shí)使所述自身機(jī)動(dòng)車制動(dòng)至停車以及在所述前方行駛的機(jī)動(dòng)車的行駛重新進(jìn)行時(shí)自主地再次開動(dòng)所述自身機(jī)動(dòng)車。