[發明專利]用于模擬式運行的電磁閥的轉換方法、電液式制動系統以及電液式制動系統的應用

無效

• 申請號: 201380044289.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104583033A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: A·紐;R·格羅諾;H·科爾曼;J·博恩澤瑟爾;T·弗蘭克
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;F16K31/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的用于模擬式運行的電磁閥的轉換方法、根據權利要求10前序部分的電液式制動系統及其應用。

背景技術

在具有電液式壓力調節功能的現代車輛制動系統中對模擬式的數字閥進行盡可能精確的控制是多種不同的舒適性功能、如尤其是變得越來越受歡迎的距離和速度調節系統的越來越重要的條件。雖然通過按已知方式在每個制動輪缸中使用壓力傳感器，實現了隨時地進行精確的壓力測量以及隨之而來地進行所需制動壓力的精確調節，但這導致附加的壓力傳感器的過高的成本投入以及與此相聯系地導致制動系統的較高的總成本，這又不利地影響這種系統的商業競爭能力。

現有技術中公知的用于避開附加的壓力傳感器以及隨之而來的附加的制造成本的可能性可通過以特性曲線的形式測量打開或者說閉合電流來實現，所述特性曲線使存在于閥上的壓力差與激勵電流相關聯。這也在無附加的壓力傳感器的情況下允許借助于模擬式的液壓閥進行基本上精確的壓力調節。這種方法例如在DE?102?24?059?A1中公開。特性曲線在此電子地存儲在調節系統中，并且通過激勵電流接著可有目的地設定壓力差，而不必動用實際測量的壓力數據。

DE?10?2005?051?436?A1也提出了一種用于在不使用附加的壓力傳感器的情況下在液壓的制動系統中進行壓力調節的方法。在此，模擬式的液壓閥借助于存在于車輛中的ABS-車輪轉速傳感器來校準，所述ABS-車輪轉速傳感器根據激勵電流求得轉速降低并且由此求得制動作用。該方法允許不直接在車輛本身中使用附加的測量傳感器的情況下進行閥校準。這樣確定的控制特性曲線被電子地存儲并且用于壓力調節。

DE?10?2008?006?653?A1中公開了用于調控調節閥的方法。在此，電液式壓力調節組件中的至少一個電控制的螺線管閥在調整遠低于或遠高于工作電流的電流期間短時間地被加載反遲滯脈沖，所述電液式壓力調節組件在壓力調節期間以確定的工作電流按照存儲在壓力調節組件中的關系或特性曲線來運行。尤其是反遲滯脈沖在每次壓力建立或每次壓力減低之前進行并且這樣短地測量，使得制動壓力盡可能少受影響。

但在由現有技術公知的用于在車輛制動系統中無傳感器地進行壓力調節的方法中缺點在于，這些方法由于常用的模擬式電磁閥的鐵磁性閥軛的遲滯效應而具有必然存在的不精確度。但如果根據現有技術借助于反遲滯脈沖來避免遲滯效應的這種不利影響，則反遲滯脈沖帶來的突然的電流變化通常造成會由駕駛員察覺到的、不期望的呈噪聲或制動力變化形式的車輛制動系統反應。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提出一種方法，所述方法在模擬式的電磁閥的轉換時盡可能避免遲滯效應的不利影響并且同時不會由于駕駛員可察覺的噪聲或制動力變化而損害舒適性。

所述目的根據本發明通過根據權利要求1的用于模擬式運行的電磁閥的轉換方法來實現。

根據本發明的用于電液式制動系統中的模擬式運行的電磁閥的轉換方法，能按照電的控制或調節使電磁閥處于閉合位置、打開位置和多個中間位置，其中，所述控制或調節按照所知曉的電磁閥電流-壓力特性曲線來進行。根據本發明的轉換方法的突出之處在于：在使電磁閥轉換時，在不預先改變當前的遲滯特征的情況下對電磁閥的與壓力和/或電流相關的磁性的遲滯特征進行補償。由此得到優點：在轉換、即閥桿運動的方向變化時，考慮閥軛的當前存在的遲滯特征并且通過對其補償實現電磁閥的基本上立即的反應。這又可實現制動系統內部的立即且有目的的壓力控制并且由此實現期望的目標壓力的有效且快速的設定。

遲滯效應通常以不同強度的遲滯特征的形式出現，所述遲滯特征與電磁閥的幾何結構、尤其是電磁閥的可磁化的閥軛或與閥軛相應的閥組成部分——如果所述電磁閥與常用的閥結構不同的話——的幾何結構相關。另外，遲滯特征受電磁閥的材料、尤其是閥軛的材料、上一次存在于電磁閥上的電流或上一次存在于電磁閥上的壓力影響。

根據本發明，在此不重要的是：轉換是從實際到達的最終位置——即閉合位置或打開位置——起進行，還是僅從中間位置起進行。重要的僅在于：閥桿的上一次實施的運動方向變化了，即使是在實施與上一次實施的運動方向相反的運動之前電磁閥或閥桿在此期間在一確定的時間段中保持在一確定的位置中。