[發明專利]檢體收納裝置、檢體處理系統及它們的控制方法

有效

• 申請號: 201380044193.4
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104583778A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 遠藤正史;福垣達也;平間芳輝;田村一真
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B65G1/00;B65G1/04;G01N35/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

技術領域

本發明涉及對預處理、分析處理后的父試管與保存子檢體進行收納的檢體收納裝置、以及具備該檢體收納裝置的系統。

背景技術

在臨床檢查領域，將在醫院從患者采集到的血液、尿液等檢體封入試管，運送到醫院的檢查室或者檢查中心，通過分析裝置進行分析。在投入分析裝置時，對于封入了檢體的試管(以下稱為父檢體試管)進行離心分離、父檢體試管開封、從父檢體試管將檢體分注時使用的多個試管(以下稱為子檢體試管)的準備、子試管分注等各種預處理，之后，運送到分析裝置進行分析處理。完成分析的檢體，基于檢查結果沒有被請求再檢查時，被運送到收納模塊進行收納、保管。

近些年，與這些預處理、向分析裝置的運送、分析、分析后的檢體收納相關的一系列作業被自動化，作為檢體預處理系統與檢體運送系統，在醫院的檢查室或檢查中心等地方被使用。

專利文獻1中公開了一種將檢體投入、分析后，收納分析完成檢體的系統，其具有架回收裝置，將保持有分析完成后的檢體的架收容到托盤上，將該托盤在上下方向上排列5層，在左右方向上排列2列來保管。

另外，在保管檢體時，將放入了檢體的試管裝載于可設置多個試管的檢體托盤(以下稱為托盤)上，并保管在冷藏庫等可保冷的場所。多個操作員以托盤為單位來管理檢體。

在檢體檢查系統的存儲裝置中，也可以直接設置用于檢體保管的托盤來收納。這樣，在保管時無需進行從托盤取出并放入別的保管容器的更換作業，可以節省工夫。但是，托盤必須是可以設置于裝置中的形狀，使用專用的托盤，由于托盤是專用的，因此1個托盤上可搭載的試管數量已經被決定，當需要細分保管時以及以托盤上可搭載的檢體上限數以上的個數進行保管時，不能進行對應。

另外，檢體檢查自動化系統中，檢體通過運送線被運送。例如，專利文獻3公開了一種檢體檢查自動化系統，將通過運送線被運送到收納裝置的檢體通過機械臂從線移載到設置在移載位置的托盤。

此外，例如專利文獻1公開了一種系統，其將收納托盤的收納部構成為多層，從任意架子取出托盤，在移載位置移載檢體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-309675號公報

專利文獻2：美國專利第5,233,844

專利文獻3：國際公開2011/148897

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1的架回收裝置，可以收納的檢體數為500個左右，并且檢體收納裝置中沒有保冷功能，因此，當處理了許多檢體時或者需要長時間保存檢體時，發生操作員將托盤移載到冷藏庫的作業。在這種運用情況下，在將檢體收納到冷藏庫后有再檢查或追加檢查的請求時，操作員需要通過目視從冷藏庫中檢索相應檢體，再次重新投入裝置。

專利文獻2中公開了具有保冷功能的檢體保管庫。在該裝置中記載了在存儲設備內可以保冷保管檢體的存儲裝置，在該存儲裝置內記載了多個托盤被構成為多層，各托盤可以垂直驅動。但是，該裝置中沒有記載為了再次檢查而從一度收納的托盤取出檢體，并自動運送到分析裝置的內容。因此，當請求對保管在存儲裝置后的檢體進行再檢查時，操作員需要在托盤上通過目視來檢查，找出并抽取相應的檢體，用手投入裝置。

本發明鑒于上述課題而提出，其第一目的是提供一種檢體收納裝置，在擴展可較長時間保管的檢體數量的同時，當請求對所保管的檢體進行再檢查或追加檢查時，能夠自動進行再檢查。

另外，專利文獻3中公開的檢體檢查自動化系統，收納裝置不具備冷卻功能，另外無法收納數千個的大量檢體。因此，操作員需要在每次托盤裝滿時，手動從收納裝置中取出托盤，移動到冷藏庫等可以冷卻保管檢體的裝置。

專利文獻1公開的系統中，需要進行將容納檢體的托盤從收納部向移載位置存取的動作。這樣的動作控制考慮通過以下方式實現，例如，通過驅動系統將導入臺從移載位置向收納部移動，將導入臺插入托盤的下側，直接使導入臺上升來舉起托盤，再次將導入臺返回移載位置。

在實施這樣的動作控制時，為了使導入臺能夠不使托盤脫落地安全地移動，需要導入臺的整個面支持托盤底面的寬區域。具體來說，考慮使收納部內設置托盤的架子保持托盤的周圍，托盤的中心部為了使導入臺可以接近而構成為コ字形狀等。這時，由于沒有支撐托盤的中心部的部分，所以當操作員架設托盤或取出托盤時，存在誤使托盤脫落的危險。另外，有可能在將托盤前后方向弄錯的狀態下架設。

而且，目前使用配合檢體收納裝置的形狀的專用托盤，因此，1個托盤上可以搭載的試管數量已經被決定，當需要細分保管或者保管可搭載于托盤的檢體上限數以上的個數時，則無法實現。