[發(fā)明專利]檢體收納裝置、檢體處理系統(tǒng)及它們的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380044193.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104583778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遠(yuǎn)藤正史;福垣達(dá)也;平間芳輝;田村一真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立高新技術(shù)
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04;B65G1/00;B65G1/04;G01N35/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種檢體收納裝置，其特征在于，具有：

將能夠?qū)Ρ３侄鄠€(gè)檢體的托盤(pán)進(jìn)行收納的收納位置構(gòu)成多層而得的檢體收納部；

使保持檢體的多個(gè)托盤(pán)待機(jī)的待機(jī)位置；

能夠獨(dú)立輸送處于所述待機(jī)位置的多個(gè)托盤(pán)的至少2個(gè)輸送單元；以及

控制所述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的控制單元，

所述輸送單元能夠在所述收納位置和所述待機(jī)位置之間個(gè)別地輸送多個(gè)托盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，

所述輸送單元具有將位于所述待機(jī)位置的多個(gè)托盤(pán)獨(dú)立地在水平方向上驅(qū)動(dòng)的多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，

所述檢體收納部具有用于對(duì)在內(nèi)部收納的托盤(pán)上保持的檢體進(jìn)行保冷的保冷單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，

所述輸送單元具有：

將位于所述待機(jī)位置的多個(gè)托盤(pán)獨(dú)立地在上下方向上驅(qū)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)單元；以及

將位于所述待機(jī)位置的多個(gè)托盤(pán)獨(dú)立地在水平方向上驅(qū)動(dòng)的多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體收納裝置，其特征在于，

所述檢體收納部具有使由所述輸送單元輸送的托盤(pán)通過(guò)的開(kāi)口部，

設(shè)有開(kāi)閉單元，其封閉所述開(kāi)口部，且當(dāng)所述輸送單元使托盤(pán)通過(guò)所述開(kāi)口部時(shí)開(kāi)啟所述開(kāi)口部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，

能夠增設(shè)或者縮小所述檢體收納部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，具有：

存儲(chǔ)所述托盤(pán)的識(shí)別信息的托盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)；

存儲(chǔ)所述檢體的識(shí)別信息的檢體存儲(chǔ)介質(zhì)；

讀取在所述托盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的托盤(pán)的識(shí)別信息的讀取單元；以及

讀取在所述檢體存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的檢體的識(shí)別信息的讀取單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢體收納裝置，其特征在于，具有：

將檢體移載到托盤(pán)的移載單元：以及

將所述移載單元驅(qū)動(dòng)到所述托盤(pán)上的任意位置的驅(qū)動(dòng)單元，

所述檢體收納裝置具有將所述托盤(pán)的識(shí)別信息、所述檢體的識(shí)別信息以及與通過(guò)所述移載單元移載了檢體的托盤(pán)上的位置相關(guān)的信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，具有，

能夠僅運(yùn)送所述檢體收納部的單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體收納裝置，其特征在于，

所述檢體收納部具有操作員能夠取出托盤(pán)的開(kāi)口部以及該開(kāi)口部的開(kāi)閉單元。

11.一種檢體處理系統(tǒng)，具備：

權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的檢體收納裝置；

對(duì)檢體實(shí)施分析的分析裝置；

在所述檢體收納裝置以及所述分析裝置之間運(yùn)送檢體的運(yùn)送裝置；

存儲(chǔ)所述檢體收納裝置內(nèi)的各檢體的位置信息的存儲(chǔ)裝置；

請(qǐng)求檢體的分析的請(qǐng)求輸入裝置；以及

控制各裝置的動(dòng)作的控制裝置，

所述檢體處理系統(tǒng)的特征在于，

從所述存儲(chǔ)裝置檢索通過(guò)所述請(qǐng)求輸入裝置請(qǐng)求了分析的檢體的位置信息，

在該檢體被收納于所述檢體收納裝置內(nèi)的情況下，從該檢體收納裝置取出相應(yīng)檢體，并將該檢體運(yùn)送到能夠?qū)嵤┧?qǐng)求的分析的分析裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述運(yùn)送裝置具有：儲(chǔ)存空的檢體運(yùn)送部件的儲(chǔ)存部、運(yùn)送保持了檢體的所述檢體運(yùn)送部件的運(yùn)送線，

當(dāng)從所述請(qǐng)求輸入裝置請(qǐng)求了針對(duì)保管在檢體收納裝置內(nèi)的檢體的分析時(shí)，所述儲(chǔ)存部將空的檢體運(yùn)送部件供給到所述檢體收納裝置。

13.一種能夠收納多個(gè)托盤(pán)的檢體收納裝置的控制方法，所述托盤(pán)保持多個(gè)檢體，所述控制方法的特征在于，

在對(duì)任意一個(gè)托盤(pán)持續(xù)地進(jìn)行檢體移載的狀態(tài)下，進(jìn)行針對(duì)其他托盤(pán)的檢體移載動(dòng)作的準(zhǔn)備。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，

所述其他托盤(pán)，在所述任意一個(gè)托盤(pán)裝滿之前，進(jìn)行具有空位置的新托盤(pán)的準(zhǔn)備動(dòng)作。