[發明專利]可移動X射線成像系統的基于相機的視覺調整

有效

• 申請號: 201380044172.2
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN104619254B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: P·貝萊伊
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

本發明涉及對可移動X射線成像系統的調整。為了在降低的硬件需要的情況下提供對可移動X射線成像系統的便利的對準和定位并且允許直觀的操作，提供了一種用于使感興趣對象與X射線成像布置相對于彼此對準的可移動X射線成像系。所述系統包括：X射線成像布置(12)，所述X射線成像布置具有X射線源(14)和X射線探測器(16)；至少一個相機(18)；數據處理器(20)；以及顯示器(22)。所述至少一個相機：i)或者附接到所述X射線成像布置，或者ii)能夠附接到所述感興趣對象。所述至少一個相機被配置為提供至少一個參考點的第一圖像。所述數據處理器被配置為將所述第一圖像與所述感興趣對象的第一X射線圖像的與所述對象有關的第一投影參數相關。所述投影參數涉及不同自由度并且包括以下組中的至少一個：空間投影位置、到所述對象的距離、觀察方向或投影角、以及視場。為了以與所述第一X射線圖像的所述第一投影參數符合的投影采集至少一個另外的X射線圖像，所述顯示器被配置為至少顯示至少部分疊加有由所述至少一個相機提供的實際圖像的所述第一圖像中的所述至少一個參考點的圖形表示，以在中間移位之后引導所述X射線源和/或所述X射線探測器與所述對象相對于彼此的對準移動。

技術領域

本發明涉及對可移動X射線成像系統的調整，并且具體而言涉及用于使感興趣對象與X射線成像布置相對于彼此對準的可移動X射線成像系統，用于在X射線成像中的對準的方法，以及計算機程序單元和計算機可讀介質。

背景技術

在可移動X射線成像系統中，例如可移動C型臂中，對于優化圖像質量而言并且還對于易用性而言，定位是重要的。作為范例，在操作或介入期間，出于不同目的，能夠至少部分移動X射線成像系統。例如，熒光透視投影圖像被采集，并且之后X射線成像系統移動到不同位置，以便為操作流程提供自由空間。X射線成像系統還可移動到不同位置，以從不同方向采集不同圖像。在操作之后或期間，采集相同感興趣區域的進一步的圖像還能夠是必須的，優選的在至少相似的觀察位置中。因此，可移動X射線布置再一次被移動到初始位置。作為范例，這尤其在較長的操作中可能出現多次。為了能夠獲得相同或至少近似相同的位置，使用外部位置追蹤，例如在US 7766548中所描述。然而，已經示出，外部位置追蹤設備意味著額外的裝備成本以及手術室中的增加的裝備雜亂，并且有時甚至對工作流程具有限制。此外，也使用了集成傳感器。然而，集成傳感器也意味著額外的成本并且需要操作者的注意力以及針對對準和定位的知識。

發明內容

因此，需要在降低的硬件需要的情況下提供對可移動X射線成像系統的便利的對準和定位，從而允許直觀的操作。

本發明的目的通過獨立權利要求的主題解決，其中，從屬權利要求中并入了進一步的實施例。

應當注意，本發明的下述方面也應用于：用于使感興趣對象與X射線成像布置相對于彼此對準的可移動X射線成像系統、用于對準X射線成像的方法，以及計算機程序單元和計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于將感興趣對象與X射線成像布置相對于彼此對準的可移動成像系統，所述可移動成像系統包括：具有X射線源和X射線探測器的X射線成像布置、至少一個相機、數據處理器、以及顯示器。所述至少一個相機或者附接到所述X射線成像布置或者能夠附接到所述感興趣對象。所述至少一個相機被配置為提供至少一個參考點的第一圖像。所述數據處理器被配置為將所述第一圖像與所述感興趣對象的第一X射線圖像的與所述對象有關的第一投影參數相關。所述投影參數涉及不同自由度并且包括以下組中的至少一個：空間投影位置、到所述對象的距離、觀察方向或投影角、以及視場。為了以與所述第一X射線圖像的所述第一投影參數符合的投影采集至少一個另外的X射線圖像，所述顯示器被配置為至少顯示至少部分疊加有由所述至少一個相機提供的實際圖像的所述第一圖像中的所述至少一個參考點的圖形表示，以在中間移位之后引導所述X射線源和/或所述X射線探測器與所述對象相對于彼此的對準移動。