[發明專利]可移動X射線成像系統的基于相機的視覺調整

有效

• 申請號: 201380044172.2
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN104619254B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: P·貝萊伊
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于將感興趣對象與X射線成像布置相對于彼此對準的可移動X射線成像系統(10)，所述系統包括：

-X射線成像布置(12)，其具有X射線源(14)和X射線探測器(16)；

-至少一個相機(18)；

-數據處理器(20)；以及

-顯示器(22)；

其中，所述至少一個相機i)或者附接到所述X射線成像布置，或者ii)能夠附接到所述感興趣對象；

其中，所述至少一個相機被配置為提供至少一個參考點的第一圖像；

其中，所述數據處理器被配置為將所述第一圖像與所述感興趣對象的第一X射線圖像的與所述對象有關的第一投影參數相關；

其中，所述第一投影參數涉及不同自由度并且包括以下組中的至少一個：空間投影位置、到所述對象的距離、觀察方向或投影角、以及視場；并且

其中，為了以符合所述第一X射線圖像的所述第一投影參數的投影來采集至少一個另外的X射線圖像，所述顯示器被配置為至少顯示所述第一圖像中的所述至少一個參考點的圖形表示，所述圖形表示至少部分疊加有由所述至少一個相機提供的所述至少一個參考點的實際圖像，以在所述X射線源和/或所述X射線探測器與所述對象相對于彼此的中間移位之后引導所述X射線源和/或所述X射線探測器與所述對象相對于彼此的對準移動。

2.根據權利要求1所述的X射線成像系統，其中，所述顯示器被配置為以如下形式顯示所述圖形表示：

a)至少一個手動施加的標記物；其中，所述顯示器被配置為顯示至少部分疊加有所述實際圖像的所述至少一個手動施加的標記物；和/或

b)所述第一圖像本身；其中，所述顯示器被配置為顯示所述第一圖像，所述第一圖像至少部分疊加有所述實際圖像。

3.根據權利要求1或2所述的X射線成像系統，其中：

i)所述至少一個相機與所述X射線源和/或所述X射線探測器保持已知空間關系；并且至少在所述對準移動期間，所述至少一個參考點與所述感興趣對象保持恒定的空間關系；或者

ii)所述至少一個相機相對于所述感興趣對象暫時固定地被安裝；并且在所述對準移動期間，所述至少一個參考點保持與所述X射線源和/或所述X射線探測器的已知空間關系。

4.根據權利要求1或2所述的X射線成像系統，其中，針對所述X射線源和/或所述X射線探測器相對于所述對象的所述對準移動，所述顯示器被配置為至少相繼地以第一縮放和第二縮放來顯示所述實際圖像，所述實際圖像疊加有所述第一圖像中的所述至少一個參考點的所述至少一個圖形表示，從而提供針對增加的對準接近的增大的放大系數。

5.根據權利要求2所述的X射線成像系統，其中，針對對另外的X射線圖像的所述采集：

-針對第一接近，支撐結構(30)是可移動的，使得所述X射線源和/或所述X射線探測器處于所述第一投影參數的位置的預定范圍之內；

-其中，所述支撐結構包括具有能夠探測到的關節位置的至少一個可移動關節(38)，并且所述支撐結構能夠在第二接近中移動到匹配的關節位置的預定范圍；并且

-其中，所述顯示器被配置為顯示至少疊加有所述實際圖像的所述第一圖像中的所述參考點的所述圖形表示以用于對準移動為第三接近。

6.根據權利要求1-2中的一項所述的X射線成像系統，其中，

i)至少兩個參考點被提供；或

ii)至少三個參考點被提供。

7.根據權利要求1-2中的一項所述的X射線成像系統，其中，所述至少一個參考點被提供于：

-所述感興趣對象上；和/或

-在檢查室中提供的參考場(42)上。

8.根據權利要求1-2中的一項所述的X射線成像系統，其中，所述至少一個參考點被提供為激光投影(44)。

9.根據權利要求1-2中的一項所述的X射線成像系統，其中，傳感器被提供為檢測不能夠由所述相機檢測到的所述對準移動的程度。