[發(fā)明專利]具有可調(diào)節(jié)末端的撓性探針

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380041853.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN104768485A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.D.麥克唐納;P.R.杜哈梅爾;M.E.米切爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 史密夫和內(nèi)修有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/14
• 分類號(hào): A61B18/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松

1.一種器械，包括：

把手部分；

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)到所述把手部分上并且被構(gòu)建成在開始位置和終點(diǎn)位置之間進(jìn)行移動(dòng)；

桿，所述桿具有聯(lián)結(jié)到所述把手部分和所述致動(dòng)器上的近端，包括電極區(qū)域的遠(yuǎn)端，以及在所述近端和遠(yuǎn)端之間的撓性區(qū)域，其中，所述致動(dòng)器的移動(dòng)致使定位在樞轉(zhuǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)處的所述撓性區(qū)域的部分進(jìn)行彎曲，以使得隨著所述致動(dòng)器接近所述終點(diǎn)位置，所述電極區(qū)域相對(duì)于所述桿的軸線的角取向和徑向偏移兩者均增大，并且當(dāng)所述致動(dòng)器到達(dá)所述終點(diǎn)位置時(shí)，分別達(dá)到最大角取向和最大徑向偏移，所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域沿所述軸的長度而定位；

剛性構(gòu)件，所述剛性構(gòu)件具有近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述剛性構(gòu)件可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)到所述桿上，以使得所述剛性構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分限定所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域，其中，沿所述桿的長度移動(dòng)所述剛性構(gòu)件的位置致使所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域的位置沿所述桿的長度軸向地進(jìn)行平移，所述最大徑向偏移根據(jù)沿所述桿的長度的所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域的位置而改變；以及

角控制機(jī)構(gòu)，所述角控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)建成控制所述電極區(qū)域的所述角取向，以使得無論所述剛性構(gòu)件的位置沿所述桿的長度如何，所述最大角取向都基本上相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，還包括：具有近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分的牽引線，所述牽引線的所述近側(cè)部分被聯(lián)結(jié)到所述致動(dòng)器上，并且所述牽引線的所述遠(yuǎn)側(cè)部分被聯(lián)結(jié)到所述桿上，其中，所述致動(dòng)器的移動(dòng)致使所述牽引線被拉動(dòng)，從而使定位在所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)處的所述桿的所述撓性區(qū)域的部分進(jìn)行彎曲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器包括滑動(dòng)件、操作桿或者轉(zhuǎn)盤中的至少一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述角控制機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)到所述把手部分的樞軸控制元件，所述剛性構(gòu)件的所述近側(cè)部分被聯(lián)結(jié)到所述樞軸控制元件上，以使得所述樞軸控制元件的移動(dòng)致使所述剛性構(gòu)件沿所述桿的長度軸向地進(jìn)行平移，所述樞軸控制元件和所述致動(dòng)器機(jī)械地連結(jié)起來，以致所述樞軸控制元件調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器的所述終點(diǎn)位置，從而使得無論所述剛性構(gòu)件的位置沿所述桿的長度如何，所述最大角取向都基本上相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器械，其特征在于，所述樞軸控制元件包括滑動(dòng)件、操作桿或者轉(zhuǎn)盤中的至少一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述電極區(qū)域相對(duì)于所述桿軸線的所述最大角取向?yàn)?10度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述撓性區(qū)域沿所述桿的長度包括撓曲切口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述剛性構(gòu)件包括在所述桿上滑動(dòng)的外管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述剛性構(gòu)件包括在所述桿內(nèi)滑動(dòng)的內(nèi)管。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述剛性構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端沿所述剛性構(gòu)件的長度包括撓曲切口。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，還包括：桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)致使所述桿繞所述桿軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。