[發明專利]具有可調節末端的撓性探針

在審

• 申請號: 201380041853.3
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104768485A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: C.D.麥克唐納;P.R.杜哈梅爾;M.E.米切爾
• 申請（專利權）人: 史密夫和內修有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松

一種器械包括把手部分、致動器、桿、剛性構件以及角控制機構。桿具有近端和帶有電極區域的遠端以及在它們之間的撓性區域。移動致動器致使在樞轉區域遠側的撓性區域的部分進行彎曲，從而當致動器達到終點位置時，電極區域的角取向和徑向偏移兩者分別達到最大角取向和最大徑向偏移。剛性構件的遠側部分限定了樞轉區域。沿桿移動剛性構件致使樞轉區域進行平移。最大徑向偏移根據樞轉區域的位置而變化。角控制機構被構建成控制角取向，以使得無論剛性構件的位置如何最大角取向都相同。

技術領域

本文件涉及一種具有可調節末端的撓性探針。

背景技術

在關節鏡手術期間，有限的入口位置和手術部位附近緊湊的空間會限制進入到手術部位內和接近到手術部位周圍。具有能動地撓曲的末端的關節鏡裝置可以到達患者身體內部具有較大剛性末端的裝置可能難以達到的區域。

發明內容

根據本發明的一個方面，一種器械，包括：把手部分；可移動地聯結到所述把手部分上的致動器；具有聯結到所述把手部分和所述致動器上的近端的桿；剛性構件以及角控制機構。所述致動器被構建成在開始位置和終點位置之間進行移動。所述桿具有包括電極區域的遠端，以及在所述近端和遠端之間的撓性區域。所述致動器的移動致使定位在樞轉區域的遠側處的所述撓性區域的部分進行彎曲，以使得隨著所述致動器接近所述終點位置，所述電極區域相對于所述桿的軸線的角取向和徑向偏移兩者均增大，并且當所述致動器到達所述終點位置時，分別達到最大角取向和最大徑向偏移，所述樞轉區域沿所述軸的長度而定位。所述剛性構件具有近側部分和遠側部分，并且可移動地聯結到所述桿上，以使得所述剛性構件的所述遠側部分限定所述樞轉區域。沿所述桿的長度移動所述剛性構件的位置致使所述樞轉區域的位置沿所述桿的長度軸向地進行平移。所述最大徑向偏移根據沿所述桿的長度的所述樞轉區域的位置而改變。所述角控制機構被構建成控制所述電極區域的所述角取向，以使得無論所述剛性構件的位置沿所述桿的長度如何，所述最大角取向都基本上相同。

這個方面的諸實施例可以包括一個或多個以下特征。例如，所述器械還可以進一步包括：具有近側部分和遠側部分的牽引線。所述牽引線的所述近側部分可以被聯結到所述致動器上，并且所述牽引線的所述遠側部分可以被聯結到所述桿上。所述致動器的移動致使所述牽引線被拉動，從而使定位在所述樞轉區域的遠側處的所述桿的所述撓性區域的部分進行彎曲。所述致動器可以包括滑動件、操作桿或者轉盤中的至少一個。所述角控制機構可以包括可移動地聯結到所述把手部分的樞軸控制元件。所述剛性構件的所述近側部分可以被聯結到所述樞軸控制元件上，以使得所述樞軸控制元件的移動致使所述剛性構件沿所述桿的長度軸向地進行平移。所述樞軸控制元件和所述致動器可以機械地連結起來，以致所述樞軸控制元件調節所述致動器的所述終點位置，從而使得無論所述剛性構件的位置沿所述桿的長度如何，所述最大角取向都基本上相同。所述樞軸控制元件可以包括滑動件、操作桿或者轉盤中的至少一個。所述電極區域相對于所述桿軸線的所述最大角取向可以為110度。所述撓性區域可以沿所述桿的長度包括撓曲切口。所述剛性構件可以包括在所述桿上滑動的外管。所述剛性構件可以包括在所述桿內滑動的內管。所述剛性構件的所述遠端可以沿所述剛性構件的長度包括撓曲切口。所述器械還可以進一步包括桿旋轉機構。所述桿旋轉機構的移動致使所述桿繞所述桿軸線進行旋轉。

根據本發明的另一個方面，一種器械，包括：把手部分；具有聯結到所述把手部分上的近端的桿；在第一部位處遠側地聯結到所述桿上的第一牽引線以及在不同于所述第一部位的第二部位處遠側地聯結到所述桿上的第二牽引線。所述桿具有包括電極區域的遠端，以及在所述近端和遠端之間的撓性區域。拉動所述第一牽引線致使定位在樞轉區域的遠側處的所述桿的所述撓性區域的部分進行彎曲，從而使所述電極區域具有第一徑向偏移。拉動所述第二牽引線致使定位在所述樞轉區域的遠側處的所述桿的所述撓性區域的部分進行彎曲，從而使所述電極區域具有不同于所述第一徑向偏移的第二徑向偏移。

這個方面的諸實施例可以包括一個或多個以下特征。例如，具有所述第一徑向偏移的所述電極區域的最大角取向可以基本上等同于具有所述第二徑向偏移的所述電極區域的所述最大角取向。