[發(fā)明專利]車輛用警報(bào)裝置和車輛用車外后視鏡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380040481.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN104641405B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本田圭助;栗本英人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 市光工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

在以往的車輛用警報(bào)裝置中，會(huì)擔(dān)心使駕駛員產(chǎn)生煩躁，此外，會(huì)擔(dān)心駕駛員未注意到警報(bào)。本發(fā)明設(shè)有拍攝裝置(1)、檢測(cè)裝置(2)、圖像處理裝置(3)、一次警報(bào)裝置(4)和二次警報(bào)裝置(5)。拍攝裝置(1)拍攝車輛(C)的周邊。檢測(cè)裝置(2)檢測(cè)車輛信息。圖像處理裝置(3)從由拍攝裝置(1)拍攝的車輛(C)的周邊全部范圍的魚眼圖像(A0)中檢測(cè)步行者(P)等對(duì)象物。如果圖像處理裝置(3)檢測(cè)到對(duì)象物，則一次警報(bào)裝置(4)顯示對(duì)象物。如果圖像處理裝置(3)判斷為自身車輛(C)和對(duì)象物的接觸幾率較高，則二次警報(bào)裝置(5)向駕駛員傳遞聲音或振動(dòng)等體感信息。結(jié)果，本發(fā)明不會(huì)使駕駛員產(chǎn)生煩躁，并且能夠可靠地提醒駕駛員注意。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在自身車輛可能與對(duì)象物接觸時(shí)發(fā)出警報(bào)的車輛用警報(bào)裝置和車輛用車外后視鏡裝置。

背景技術(shù)

以往就存在這種車輛用警報(bào)裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。下面，對(duì)以往的車輛用警報(bào)裝置進(jìn)行說明。以往的車輛用警報(bào)裝置對(duì)拍攝的時(shí)間順序圖像進(jìn)行處理以檢測(cè)接近車輛的步行者并發(fā)出警報(bào)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-309797號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，因?yàn)橐酝能囕v用警報(bào)裝置是檢測(cè)接近車輛的步行者并發(fā)出警報(bào)的，由于即使在不存在車輛與對(duì)象物接觸的可能性時(shí)也發(fā)出警報(bào)，所以有時(shí)會(huì)使駕駛員產(chǎn)生煩躁，此外有時(shí)駕駛員未注意到警報(bào)。

本發(fā)明所解決的課題在于，在以往的車輛用警報(bào)裝置中，有時(shí)使駕駛員產(chǎn)生煩躁，此外有時(shí)駕駛員未注意到警報(bào)。

解決課題的方案

本發(fā)明(權(quán)利要求1的發(fā)明)提供了一種車輛用警報(bào)裝置，其特征在于，該車輛用警報(bào)裝置設(shè)有拍攝車輛的周邊的拍攝裝置、檢測(cè)車輛的信息的檢測(cè)裝置、圖像處理裝置、一次警報(bào)裝置以及二次警報(bào)裝置，圖像處理裝置由圖像識(shí)別電路以及接觸計(jì)算電路構(gòu)成，其中，所述圖像識(shí)別電路從由拍攝裝置拍攝的車輛的周邊圖像中檢測(cè)對(duì)象物，并且基于檢測(cè)結(jié)果使一次警報(bào)裝置動(dòng)作；所述接觸計(jì)算電路根據(jù)圖像推定車輛和對(duì)象物的相對(duì)速度向量，另外，根據(jù)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的車輛的信息，計(jì)算車輛與對(duì)象物接觸的時(shí)間，并且基于計(jì)算結(jié)果使二次警報(bào)裝置動(dòng)作，一次警報(bào)裝置由顯示對(duì)象物的顯示裝置構(gòu)成，二次警報(bào)裝置由向駕駛員提供聲音或振動(dòng)等體感信息的裝置構(gòu)成。

發(fā)明效果

本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置在檢測(cè)到對(duì)象物時(shí)，使一次警報(bào)裝置的顯示裝置顯示對(duì)象物，以利用視覺信息對(duì)駕駛員進(jìn)行一次警報(bào)，進(jìn)而，如果自身車輛與對(duì)象物接觸的幾率較高，則二次警報(bào)裝置向駕駛員提供聲音或振動(dòng)等體感信息而進(jìn)行二次警報(bào)。其結(jié)果是，能夠通過視覺信息的一次警報(bào)來緩解駕駛員的煩躁，此外，能夠通過聲音或振動(dòng)等體感方式的二次警報(bào)，能夠確保使駕駛員注意到二次警報(bào)。因此，能夠有助于交通安全。

附圖說明

圖1是整體結(jié)構(gòu)的功能框圖，其顯示了本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置的實(shí)施方式。

圖2是顯示安裝在車輛右側(cè)的拍攝裝置(魚眼攝像機(jī))的拍攝范圍的說明圖。

圖3是說明圖，其顯示了利用安裝在車輛右側(cè)的拍攝裝置(魚眼攝像機(jī))拍攝的車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)。

圖4是說明圖，其顯示了劃分為多個(gè)區(qū)域的車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)。

圖5是以每個(gè)區(qū)域?yàn)閱挝伙@示車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)的多個(gè)區(qū)域的說明圖。

圖6是說明圖，其顯示了分別與車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)的多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的車輛周邊右側(cè)的路面上的多個(gè)區(qū)域。

圖7是表示作用的流程圖。