[發明專利]車輛用警報裝置和車輛用車外后視鏡裝置

有效

• 申請號: 201380040481.2
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104641405B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 本田圭助;栗本英人
• 申請（專利權）人: 市光工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種車輛用警報裝置，其特征在于，

該車輛用警報裝置設有：

拍攝車輛的周邊的拍攝裝置；

檢測所述車輛的信息的檢測裝置；

圖像處理裝置；

一次警報裝置；以及

二次警報裝置，

所述圖像處理裝置由圖像識別電路以及接觸計算電路構成，其中，

所述圖像識別電路從由所述拍攝裝置拍攝的所述車輛的周邊的圖像檢測對象物并在檢測到所述對象物時利用所述圖像中包含檢測到的所述對象物的部分圖像來通過所述一次警報裝置發出警報的同時輸出用于通過所述二次警報裝置發出警報的所述圖像；

所述接觸計算電路在所述圖像識別電路輸出所述圖像時，根據所述圖像推定所述車輛和所述對象物的相對速度向量，并根據所述相對速度向量和由所述檢測裝置檢測的所述車輛的信息來計算所述車輛與所述對象物接觸的時間，在所述計算的結果在規定的閾值以下時通過所述二次警報裝置發出警報，

所述一次警報裝置由顯示包含所述對象物的所述部分圖像的顯示裝置構成，發出視覺上的警報，

所述二次警報裝置由以體感方式向駕駛員傳遞警報的裝置構成。

2.根據權利要求1所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

當判斷為所述接觸計算電路的計算結果在所述規定的閾值以下時，所述圖像處理裝置判斷為所述車輛和所述對象物的接觸幾率較高，并且從所述接觸計算電路向所述二次警報裝置輸送動作接通信號，以使所述二次警報裝置動作。

3.根據權利要求1所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

所述拍攝裝置設有將所述車輛的周邊拍攝為魚眼圖像的魚眼鏡頭，

所述圖像處理裝置還設有圖像修正電路，該圖像修正電路輸入由所述魚眼鏡頭拍攝的所述車輛周邊的魚眼圖像并修正為正像圖像，并向所述圖像識別電路輸送該修正后的正像圖像。

4.根據權利要求3所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

所述拍攝裝置設置在所述車輛的車外后視鏡裝置上，用以拍攝與由車輛用后視鏡得到的視覺辨認范圍同等的范圍，

所述圖像修正電路將從由所述拍攝裝置拍攝的所述車輛的后方周邊的魚眼圖像得到的多個部分魚眼圖像分別修正為正像圖像，

所述圖像識別電路從多個所述正像圖像中檢測對象物，并向所述一次警報裝置輸送多個該正像圖像中所述對象物存在的范圍的正像圖像。

5.根據權利要求1所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

所述二次警報裝置由輸出聲音的聲音輸出裝置和產生振動的振動產生裝置中的至少一個以上構成。

6.根據權利要求1所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

所述一次警報裝置由顯示器構成，所述顯示器用于顯示由所述圖像識別電路強調修正所述對象物的部分正像圖像。

7.根據權利要求1所述的車輛用警報裝置，其特征在于，

所述檢測裝置由車速傳感器、操舵角傳感器和方向指示檢測傳感器中的至少一個以上構成。

8.一種車輛用車外后視鏡裝置，其特征在于，

該車輛用車外后視鏡裝置設有鏡底座，該鏡底座設置在具備權利要求1所述的車輛用警報裝置的所述檢測裝置、所述圖像處理裝置以及所述一次警報裝置和所述二次警報裝置的所述車輛的左右兩側，并設置有用于拍攝所述車輛后方周邊的所述車輛用警報裝置的所述拍攝裝置。