[發明專利]維修設備

有效

• 申請號: 201380040308.2
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN104755370B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: H·帕爾菲格
• 申請（專利權）人: 休伯特帕爾菲格技術有限公司
• 主分類號: B63B57/02
• 分類號: B63B57/02;B63B59/06;B08B9/08;B66F11/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 朱立鳴

技術領域

本發明涉及一種用于鋼結構的大表面區域、特別是船舶或儲罐設施的內部區域的維修設備，該維修設備包含至少一個運載系統，運載系統可沿著豎直運載裝置移動，其中至少一個臂系統布置在運載系統上。

背景技術

在EP1879793B1中描述了一種用于處理儲罐式集裝箱的裝置，其中通過由支桿所保持的延伸臂來樞轉工作平臺，所述支桿可以插入而穿過儲罐腔室的上開口。在這個實例中，至少支桿的上部以管的方式布置，并且延伸臂可以與所連接的運載部分一起運動通過所述管。在此系統中，不利的是它具有昂貴且復雜的構造。

發明內容

因此，本發明的目的是提供這樣的一種維修設備，該維修設備允許到達例如船舶或儲罐設施的內部區域中的所有位置，而且該維修設備同時具有簡單且低成本的構造，此外該維修設備易于運輸與組裝。

根據本發明以如下方式實現了此目的，即至少一個運載系統借助于起重缸系統而可沿著豎直運載裝置移動。所述運載系統布置在豎直運載裝置上，并且可以沿著所述運載裝置運動。在這方面，至少一個臂系統較佳地可以如下方式布置在運載系統上，即，當根據本發明的系統被引入例如儲罐的內部時，臂系統基本上平行于豎直運載裝置的縱向軸線定向。由于簡單的構造，根據本發明的起重缸系統尤其適合于沿著豎直運載裝置以可靠且可重復的方式移動至少一個運載系統。

突出部優選設置在豎直運載裝置上，至少一個運載系統接合到該突出部內。在本發明的優選實施例中，突出部以鉤狀方式布置，并且以相對于彼此水平偏移的方式布置在豎直運載裝置上。在運載系統的運動期間，它接合在突出部中，其中，由于所述突出部的水平偏移布置，運載系統借助于起重缸系統沿著豎直運載裝置進行階梯式的向上攀登。

在本發明的特別優選實施例中，豎直運載裝置具有基本上多邊形的橫截面，較佳地是正方形或矩形，在豎直運載裝置的側壁上，突出部平行于豎直運載裝置的縱向軸線以相對于彼此水平偏移的方式布置。在根據本發明的這個實施例中所提供的是，運載系統布置在豎直運載裝置的至少一個側壁上，并且接合在這些突出部中。

以特別優選的方式提供的是，至少一個運載系統的起重缸系統包含兩個起重缸，兩個起重缸可相互獨立地移動，并且其活塞桿與豎直運載裝置的突出部協作。在這個實例中，活塞桿的遠端接合在鉤狀突出部中，其中第一活塞桿在運載系統沿著豎直運載裝置運動期間首先接合在第一突部出中，而第二起重缸的活塞桿伸出或縮回，這取決于為了接合在第一突出部上方或下方的突出部中而運動的方向。突出部可以沿著平行于豎直運載裝置的縱向軸線的線而布置在彼此的上面，或可以相對于彼此呈對角線地偏移。

為了使兩個起重缸的活塞桿沿著所限定的軌道運動，根據本發明的特別優選實施例而提供的是，兩個起重缸的活塞桿可分別沿著至少一個運載系統上的引導件移動，其中，在特別優選的方式中，引導件在方向上包含至少一個變化和/或以連接桿的方式布置。由于引導件的這種折疊，使得能夠進行使活塞桿的遠端分別離開優選為鉤狀的突出部的導向。

在本發明的特別優選實施例中，工作平臺布置在至少一個運載系統的臂系統上，該工作平臺可以例如由兩個人使用。在這個實例中，一個人負責工作平臺的運動和控制，而第二人執行對鋼結構表面的檢查和/或處理。可代替地提供的是，用于容納維修工具的工具保持器布置在至少一個運載系統的至少一個臂系統上，維修工具諸如為用于去除表面層的組合的清洗/粒化工具，尤其是噴水和/或噴砂工具、噴鍍槍或噴涂工具。

在本發明的特別優選實施例中，為了確保工作平臺或工具到待處理的表面的精確且可靠的導向，布置在至少一個運載系統上的至少一個臂系統以多折疊臂系統的方式、優選以肘接系統的形式布置。

為了允許對特別是關于其范圍的不同要求來調整根據本發明的維修設備，根據本發明在進一步實施例中提出的是，該至少一個臂系統以分段的方式布置，其中臂系統的與運載系統相背向的遠端區段包含至少兩個旋轉軸線。由于臂系統的分段構造，對各個情況可以通過增加和/或去除個別區段來調整臂系統。由于端部區段的至少兩個旋轉軸線，工作平臺或工具保持器可以以高精度向待處理的表面運動，其中以如下方式進一步增加所述定位精度，即，在本發明的優選實施例中，工作平臺和/或工具保持器以可旋轉的方式額外地布置在遠端區段上。