[發(fā)明專(zhuān)利]維修設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380040308.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104755370B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·帕爾菲格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 休伯特帕爾菲格技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63B57/02
• 分類(lèi)號(hào): B63B57/02;B63B59/06;B08B9/08;B66F11/04
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種用于鋼結(jié)構(gòu)的大表面區(qū)域的維修設(shè)備(100)，包含至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)，所述運(yùn)載系統(tǒng)(200)可沿著豎直運(yùn)載裝置(110)移動(dòng)，其中至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)布置在所述運(yùn)載系統(tǒng)(200)上，其中，所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)借助于起重缸系統(tǒng)能夠沿著所述豎直運(yùn)載裝置(110)運(yùn)動(dòng)，其中，突出部(111、111')設(shè)置在所述豎直運(yùn)載裝置(110)上，所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)接合到所述突出部?jī)?nèi)，以及其中，所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)的所述起重缸系統(tǒng)包含兩個(gè)起重缸(210、210')，所述兩個(gè)起重缸(210、210')可相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，并且其活塞桿(211、211’)與所述豎直運(yùn)載裝置(110)的所述突出部(111、111')相協(xié)作，其特征在于，所述兩個(gè)起重缸(210、210')的所述活塞桿(211、211')可分別沿著所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)上的至少一個(gè)引導(dǎo)件(213、213')運(yùn)動(dòng)，其中所述引導(dǎo)件(213、213')在方向上包含至少一個(gè)變化和/或以連接桿的方式布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述突出部(111、111')以鉤狀方式布置，并且以相對(duì)于彼此水平偏移的方式布置在所述豎直運(yùn)載裝置(110)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述豎直運(yùn)載裝置(110)具有基本上多邊形橫截面，在所述豎直運(yùn)載裝置(110)的側(cè)壁上，所述突出部(111、111')平行于所述豎直運(yùn)載裝置(110)的縱向軸線(A)以相對(duì)于彼此水平偏移的方式布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述基本上多邊形橫截面為正方形或矩形橫截面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，工作平臺(tái)(350)布置在所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)的所述至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，用于容納維修工具的至少一個(gè)工具保持器布置在所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)的所述至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述維修工具為用于去除表面層的組合的清洗/粒化工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述維修工具為噴水和/或噴砂工具、噴鍍槍或噴涂工具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，布置在所述至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)上的所述至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)以多折疊臂系統(tǒng)的方式布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)以肘接系統(tǒng)的形式布置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述臂系統(tǒng)(300)以分段的方式布置，其中所述臂系統(tǒng)(300)與所述運(yùn)載系統(tǒng)(200)相背向的遠(yuǎn)端區(qū)段(340)包含至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(S1，S2)。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述工作平臺(tái)(350)和/或用于容納維修工具的至少一個(gè)工具保持器額外地可旋轉(zhuǎn)地布置在所述臂系統(tǒng)(300)與所述運(yùn)載系統(tǒng)(200)相背向的遠(yuǎn)端區(qū)段(340)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，至少一個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)布置在所述豎直運(yùn)載裝置(210)上，其中每個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)包含至少一個(gè)臂系統(tǒng)(300)，所述臂系統(tǒng)(300)分別在其遠(yuǎn)端區(qū)段(340)上包含一個(gè)工作平臺(tái)(350)。

14.如權(quán)利要求13所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，

在所述豎直運(yùn)載裝置上布置兩個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)；和/或

每個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)包含兩個(gè)臂系統(tǒng)(300)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，每個(gè)臂系統(tǒng)(300)可相對(duì)于另一個(gè)臂系統(tǒng)(300)基本上獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的維修設(shè)備(100)，其特征在于，所述兩個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)(200)可沿著所述豎直運(yùn)載裝置(110)相對(duì)于彼此以相關(guān)或獨(dú)立的方式運(yùn)動(dòng)。