[發明專利]攝影控制裝置、攝影系統、攝影控制方法以及程序

在審

• 申請號: 201380039999.4
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104507391A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 半田隆信;高橋邦夫;村木聰
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種攝影控制裝置、攝影系統、攝影控制方法以及程序。

本申請主張基于2012年10月9日在日本申請的日本專利申請2012-224248號的優先權，其內容援用于本說明書中。

背景技術

在錐形束CT(cone?beam?computed?tomography；CBCT)中，X射線源和二維檢測器成對的成像儀一邊圍繞攝影對象旋轉以改變照射角度，一邊將圓錐狀等錐體狀(cone-shaped)的X射線從X射線源照射到二維檢測器，進行二維透視圖像的拍攝。通過使用錐體狀X射線，在錐形束CT中，無需在拍攝過程中移動攝影對象，并且，無需多次旋轉便能夠進行二維透視圖像的拍攝而生成(重構)CT圖像(斷層圖像)。

在此，將人體作為對象進行CT掃描的情況下，若產生因攝影對象的呼吸而引起的被攝物的晃動，則構成降低CT圖像精度的主要原因。為防止這種被攝物的晃動，在拍攝期間使用的是攝影對象屏住呼吸的方法，然而，若屏住呼吸的時間長，則會對攝影對象造成負擔。從而，為了降低攝影對象的負擔且獲得高精度的圖像，優選攝影時間短的方法。

作為可縮短攝影時間的裝置，有使用兩對成像儀的雙源CBCT等通過使用多個成像儀將成像儀的旋轉角度限制為較小的CBCT(例如，專利文獻1)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開WO2010/073308號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

在雙源CBCT等使用多個成像儀的CBCT中，只要能夠減少放射線照射量就能夠減輕攝影對象的負擔。

本發明提供能夠減少放射線照射量的攝影控制裝置、攝影系統、攝影控制方法以及程序。

用于解決技術課題的手段

根據本發明的一種實施方式的攝影控制裝置，其為攝影裝置的攝影控制裝置，所述攝影裝置具備朝向旋轉軸照射錐形束而進行透視圖像的拍攝的第1成像儀及第2成像儀，和使所述第1成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉軸為中心一體旋轉的旋轉機構，并且，以所述旋轉軸為基準，所述第1成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規定角度，所述攝影控制裝置具備：成像儀位置判定部，在所述旋轉機構使所述第1成像儀和所述第2成像儀旋轉大于所述規定角度的情況下，判定所述第1成像儀是否位于所述第1成像儀的旋轉范圍與所述第2成像儀的旋轉范圍重疊的重復區域；及攝影時刻控制部，當檢測出攝影時刻的到來時使所述第1成像儀和所述第2成像儀中的任一個或兩者進行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的攝影時刻的至少一個時刻，僅使所述第2成像儀進行拍攝。

并且，根據本發明的另一種實施方式的攝影控制裝置，具備位置特定部，其根據所述第1成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來確定位置特定對象的三維位置，所述攝影時刻控制部在檢測出攝影時刻的到來而使所述第1成像儀和所述第2成像儀這兩者進行拍攝，并且所述位置特定部根據所獲得的透視圖像成功確定所述位置特定對象的三維位置的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出下一個攝影時刻的到來，則僅使所述第2成像儀進行拍攝。

并且，根據本發明的另一種實施方式的攝影控制裝置，具備位置特定部，其根據所述第1成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來確定位置特定對象的三維位置，所述攝影時刻控制部在檢測出攝影時刻的到來而使所述第1成像儀和所述第2成像儀這兩者進行拍攝，并且所述位置特定部在所獲得的透視圖像的至少一個透視圖像中對所述位置特定對象的圖像檢測失敗的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出下一個攝影時刻的到來，則僅使所述第2成像儀進行拍攝。

并且，根據本發明的另一種實施方式的攝影控制裝置，所述攝影時刻控制部在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的所有的攝影時刻僅使所述第2成像儀進行拍攝。