[發明專利]攝影控制裝置、攝影系統、攝影控制方法以及程序

在審

• 申請號: 201380039999.4
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104507391A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 半田隆信;高橋邦夫;村木聰
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種攝影控制裝置，其為攝影裝置的攝影控制裝置，所述攝影裝置具備朝向旋轉軸照射錐形束而進行透視圖像的拍攝的第1成像儀及第2成像儀，和使所述第1成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉軸為中心一體旋轉的旋轉機構，并且，以所述旋轉軸為基準，所述第1成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規定角度，所述攝影控制裝置的特征在于，具備：

成像儀位置判定部，在所述旋轉機構使所述第1成像儀和所述第2成像儀旋轉大于所述規定角度的情況下，判定所述第1成像儀是否位于所述第1成像儀的旋轉范圍與所述第2成像儀的旋轉范圍重疊的重復區域；及

攝影時刻控制部，當檢測出攝影時刻的到來時使所述第1成像儀和所述第2成像儀中的任一個或兩者進行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的攝影時刻的至少一個時刻，僅使所述第2成像儀進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的攝影控制裝置，其中，

具備位置特定部，其根據所述第1成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來確定位置特定對象的三維位置，

所述攝影時刻控制部在檢測出攝影時刻的到來而使所述第1成像儀和所述第2成像儀這兩者進行拍攝，并且所述位置特定部根據所獲得的透視圖像成功確定所述位置特定對象的三維位置的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出下一個攝影時刻的到來，則僅使所述第2成像儀進行拍攝。

3.根據權利要求1所述的攝影控制裝置，其中，

具備位置特定部，其根據所述第1成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來確定位置特定對象的三維位置，

所述攝影時刻控制部在檢測出攝影時刻的到來而使所述第1成像儀和所述第2成像儀這兩者進行拍攝，并且所述位置特定部在所獲得的透視圖像的至少一個透視圖像中對所述位置特定對象的圖像檢測失敗的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出下一個攝影時刻的到來，則僅使所述第2成像儀進行拍攝。

4.根據權利要求1所述的攝影控制裝置，其中，

所述攝影時刻控制部在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的所有的攝影時刻僅使所述第2成像儀進行拍攝。

5.一種攝影系統，其特征在于，

具備攝影裝置和攝影控制裝置，

所述攝影裝置具備：

第1成像儀及第2成像儀，朝向旋轉軸照射錐形束而進行透視圖像的拍攝；及

旋轉機構，使所述第1成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉軸為中心一體旋轉，

并且，以所述旋轉軸為基準，所述第1成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規定角度，

所述攝影控制裝置具備：

成像儀位置判定部，在所述旋轉機構使所述第1成像儀和所述第2成像儀旋轉大于所述規定角度的情況下，判定所述第1成像儀是否位于所述第1成像儀的旋轉范圍與所述第2成像儀的旋轉范圍重疊的重復區域；及

攝影時刻控制部，當檢測出攝影時刻的到來時使所述第1成像儀和所述第2成像儀中的任一個或兩者進行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的攝影時刻的至少一個時刻，僅使所述第2成像儀進行拍攝。

6.一種攝影控制方法，其為攝影裝置的攝影控制裝置的攝影控制方法，所述攝影裝置具備朝向旋轉軸照射錐形束而進行透視圖像的拍攝的第1成像儀及第2成像儀，和使所述第1成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉軸為中心一體旋轉的旋轉機構，以所述旋轉軸為基準，所述第1成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規定角度，所述攝影控制方法的特征在于，具備：

成像儀位置判定步驟，當所述旋轉機構使所述第1成像儀和所述第2成像儀旋轉大于所述規定角度的情況下，判定所述第1成像儀是否位于所述第1成像儀的旋轉范圍與所述第2成像儀的旋轉范圍重疊的重復區域；

攝影時刻控制步驟，當檢測出攝影時刻的到來時使所述第1成像儀和所述第2成像儀中的任一個或兩者進行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟中判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的攝影時刻的至少一個時刻，僅使所述第2成像儀進行拍攝。

7.一種程序，其特征在于，

使作為攝影裝置的攝影控制裝置的計算機執行成像儀位置判定步驟和攝影時刻控制步驟，

所述攝影裝置具備朝向旋轉軸照射錐形束而進行透視圖像的拍攝的第1成像儀及第2成像儀，和使所述第1成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉軸為中心一體旋轉的旋轉機構，并且以所述旋轉軸為基準，所述第1成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規定角度，

成像儀位置判定步驟，在所述旋轉機構使所述第1成像儀和所述第2成像儀旋轉大于所述規定角度的情況下，判定所述第1成像儀是否位于所述第1成像儀的旋轉范圍與所述第2成像儀的旋轉范圍重疊的重復區域，

攝影時刻控制步驟，當檢測出攝影時刻的到來時使所述第1成像儀和所述第2成像儀中的任一個或兩者進行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟判定所述第1成像儀位于所述重復區域的狀態下檢測出到來的攝影時刻中的至少一個時刻，僅使所述第2成像儀進行拍攝。