[發明專利]車輛變道輔助系統

有效

• 申請號: 201380039533.4
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN104736391B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: V·德尚
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G01S13/93;G08G1/16;B60Q9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 馬文斐

技術領域

本發明一般地涉及車輛輔助駕駛系統，更具體地，涉及機動車輛的變道輔助系統

背景技術

目前設置在一些車輛上的實施“變道輔助”(或英語為“Lane?Change?Assist”(LCA))功能的系統使用布置在車輛后保險杠的左后側和右后側的兩個雷達。這些雷達能夠“看見”相鄰車道直至車輛后方70米，并對在XY水平平面上檢測到的車輛進行定位。

另外，該系統還實施兩個子功能：

(i)“死角監測”(SAM)功能，在帶有該系統的車輛被目標車輛超過的情況下，以及在帶有該系統的車輛以小于某個閾值的速度差(一般為10km/h)超過目標車輛的情況下，所述功能告知駕駛員在死角區域內有車輛存在；

(ii)“車輛接近警告”(英語為“Closing?Vehicle?Warning”(CVW))功能，當碰撞前時間(英語為“Time?To?Collision”)小于參數閾值(一般為4秒)時，告知駕駛員在相鄰車道上有車輛存在。碰撞前時間TTC限定為假定兩車速度保持不變，目標車輛到達帶有該系統的車輛的后保險杠位置處所需要的時間。因此，所述碰撞前時間等于兩車之間的距離除以兩車之間的相對速度。

右側線上需要的雷達覆蓋區域一般如下(左右覆蓋區域相同)：

-在SAM區域上，雷達應當側向覆蓋相對于車輛側面從0至4到5米的距離，并且縱向覆蓋包括在后視鏡線和直至后保險杠后方4到5米的距離之間的區域；

-在CVW區域上，雷達應當側向覆蓋相對于車輛側面從0至4到5米的距離，并且縱向覆蓋在SAM區域末端和直至車輛后保險杠后方70米之間的區域。

圖1示出了對于子功能SAM的由雷達2覆蓋的典型區域1。在所述車輛3(即帶有該系統的車輛，下同)超車的情況下，當被超車輛的后部回到雷達的覆蓋區域1內時，警告指示燈點亮，這在例如重型卡車的情況下，使警告指示燈點亮而駕駛員還能看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點亮不必要地分散了駕駛員的注意力。

而且，在所述車輛3超車的情況下，當被超車輛后部進入雷達覆蓋區域1內時，警告指示燈不立即點亮。事實上，系統需要多個時間周期，尤其用于確認(i)在識別的相鄰車道上存在車輛(并且沒有安全軌道)，以及(ii)與該車輛的速度差小于10km/h的速度閾值，而低于所述速度閾值則需要警報。因此當向駕駛員發出警告時，目標車輛的前部通常已經(在四門轎車的情況下)處于后保險杠的位置處，因為速度差將接近于10km/h的差值而影響更加明顯。

在所述車輛3被超車的情況下，當車輛后部離開雷達的覆蓋區域1(圖1)時，警告指示燈熄滅，這在例如重型卡車的情況下還使警告指示燈點亮，而駕駛員直接看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點亮同樣不必要地分散了駕駛員的注意力。

文獻US2006009910A描述了一種包括后部和側向傳感器的車輛，所述后部和側向傳感器能夠檢測到后部區域和側向區域內存在車輛。

文獻US2010117813A描述了一種包括后側區域和前側區域傳感器的車輛。所述車輛可指示目標車輛在這些不同區域的通過。

發明內容

本發明的目的在于克服上述的缺點，更具體地提出了一種變道輔助系統，所述系統確保當車輛被超車或者該車輛超過另一車輛時確保指示存在目標車輛的信號。

為此，本發明的第一方面涉及用于車輛的變道輔助系統，所述系統包括：

用于確定在車輛的側向區域內是否存在目標車輛的側向傳感器；

用于確定在車輛的死角區域內是否存在目標車輛的雷達設備；

用于向車輛駕駛員指示存在目標車輛的信號設備；

其特征在于，所述系統配置用于當信號設備未激活以及確定目標車輛同時存在于車輛的側向區域內和車輛的死角區域內時防止激活信號設備，以及所述系統配置用于當信號設備被激活以及確定目標車輛同時存在于車輛的側向區域內和車輛的死角區域內時關閉信號設備

這種系統防止不必要地向車輛駕駛員指示目標車輛，這還使駕駛員專注于其它警報，例如指示在另一相鄰車道上存在目標車輛的警告指示燈。

非常有利地，所述系統還包括計時器，以及所述系統配置用于當從側向傳感器接收到指示目標車輛進入側向區域內的信號時啟動計時器，當從雷達設備接收到指示目標車輛進入死角區域內的信號時停止計時器，以測量時間差。