[發(fā)明專利]車輛變道輔助系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380039533.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-07-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104736391B | 公開（公告）日： | 2017-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | V·德尚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司 |
| 主分類號(hào)： | B60Q5/00 | 分類號(hào)： | B60Q5/00;G01S13/93;G08G1/16;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002 | 代理人： | 馬文斐 |
| 地址： | 法國(guó)韋利濟(jì)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 輔助 系統(tǒng) | ||
1.一種用于車輛(3)的變道輔助系統(tǒng)(5)，其包括：
-用于確定在車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中存在目標(biāo)車輛的側(cè)向傳感器(C1、C2)；
-用于確定在車輛(3)的死角區(qū)域(ZSAM)中存在目標(biāo)車輛的雷達(dá)設(shè)備(7)；
-用于向車輛(3)的駕駛員指示存在目標(biāo)車輛的信號(hào)設(shè)備(9)；
其特征在于，所述變道輔助系統(tǒng)配置用于當(dāng)信號(hào)設(shè)備(9)未激活以及確定目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中和車輛(3)的死角區(qū)域(ZSAM)中時(shí)防止激活信號(hào)設(shè)備(9)，以及所述系統(tǒng)配置用于當(dāng)信號(hào)設(shè)備(9)被激活以及確定目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中和車輛(3)的死角區(qū)域(ZSAM)中時(shí)關(guān)閉信號(hào)設(shè)備(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括計(jì)時(shí)器(15)，所述系統(tǒng)配置用于當(dāng)從側(cè)向傳感器(C1、C2)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入側(cè)向區(qū)域(ZL)中的信號(hào)(S5、S6)時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(15)，當(dāng)從雷達(dá)設(shè)備(7)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入死角區(qū)域(ZSAM)中的信號(hào)(S1、S2)時(shí)停止計(jì)時(shí)器(15)，以測(cè)量車輛(3)和目標(biāo)車輛之間的時(shí)間差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)設(shè)備(17)，所述存儲(chǔ)設(shè)備記錄了表示側(cè)向區(qū)域(ZL)起始處和死角區(qū)域(ZSAM)起始處之間的距離的預(yù)定值(D)，所述系統(tǒng)(5)配置用于通過(guò)將預(yù)定值(D)除以測(cè)得的時(shí)間差來(lái)計(jì)算車輛(3)和目標(biāo)車輛之間的速度差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述系統(tǒng)還配置用于當(dāng)確定目標(biāo)車輛不再存在于車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中但存在于死角區(qū)域(ZSAM)中，并且車輛(3)和目標(biāo)車輛的速度差小于預(yù)定閾值時(shí)向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，側(cè)向傳感器(C1、C2)是超聲波傳感器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括位于車輛(3)左側(cè)和前部的第一側(cè)向傳感器(C1)和位于車輛(3)右側(cè)和前部的第二側(cè)向傳感器(C2)，雷達(dá)設(shè)備(7)包括位于車輛左后部的用于覆蓋車輛(3)左側(cè)的死角區(qū)域的第一雷達(dá)(R1)和位于車輛右后部的用于覆蓋車輛(3)右側(cè)的死角區(qū)域的第二雷達(dá)(R2)。
7.一種車輛(3)的輔助駕駛方法，所述方法包括以下步驟：
-確定目標(biāo)車輛是否在車輛(3)的死角區(qū)域(ZSAM)中；
-確定目標(biāo)車輛是否在車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中；以及
-當(dāng)目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛(3)的側(cè)向區(qū)域(ZL)中和車輛(3)的死角區(qū)域(ZSAM)中時(shí)，防止向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛或者關(guān)閉向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
-當(dāng)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入側(cè)向區(qū)域(ZL)中的信號(hào)(S5、S6)時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(15)；
-當(dāng)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入死角區(qū)域(ZSAM)中的信號(hào)(S1、S2)時(shí)停止計(jì)時(shí)器(15)，以測(cè)量車輛(3)和目標(biāo)車輛之間的時(shí)間差；
-通過(guò)將表示側(cè)向區(qū)域(ZL)起始處和死角區(qū)域(ZSAM)起始處之間的距離的預(yù)定值(D)除以測(cè)得的時(shí)間差來(lái)計(jì)算車輛(3)和目標(biāo)車輛之間的速度差。
9.一種機(jī)動(dòng)車輛，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(5)。
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