[發(fā)明專利]車輛周邊監(jiān)視裝置、車輛周邊監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380038564.8
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104584100B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 疋田敏朗
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;G01C21/26;H04N7/18
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過攝像機(camera)監(jiān)視車輛的周邊的裝置。

背景技術(shù)

已知在車輛外部安裝攝像機，從車內(nèi)監(jiān)視駕駛座的視覺死角的車外監(jiān)視系統(tǒng)。例如，在非專利文獻1記載的監(jiān)視系統(tǒng)中，通過駕駛員按下開關(guān)而能夠顯示車外的監(jiān)視影像，駕駛員能夠邊觀察影像來確認安全邊行駛。

關(guān)于監(jiān)視影像的顯示/非顯示的切換，除了能夠通過開關(guān)操作進行以外，還能夠通過車輛的速度自動地進行。例如，在低速行駛的情況下，使影像顯示，如果速度提高，則能夠自動地成為非顯示。

另外，存在如下技術(shù)：自動地判定是否為需要車輛周圍的安全確認的狀況，能動地顯示監(jiān)視影像。例如，在專利文獻1記載的發(fā)明中，通過圖像解析來判定行駛中的道路的寬度，在想要從窄的道路出來到寬的道路的情況下，判斷為需要安全確認，自動顯示監(jiān)視影像。由此，駕駛員無需操作開關(guān)就能夠確認車輛周邊的安全。

非專利文獻1：“サイドモニタ一システム”、[online]、豐田汽車、[平成24年7月20日檢索]、因特網(wǎng)<URL：http://toyota.jp/dop/navi/lineup/option/side_monitor_system/>

專利文獻1：日本特開2009-246808號公報

發(fā)明內(nèi)容

當前市面銷售的車外監(jiān)視裝置的大部分具有根據(jù)車速信息等能夠從車輛具備的傳感器獲取的信息進行自動顯示的功能。但是，在僅通過傳感器信息進行判斷的情況下，存在在不必要的場所顯示監(jiān)視影像等的麻煩。例如，在車速低的情況下進行監(jiān)視顯示的裝置中，即便是等待信號燈的停車，監(jiān)視器也會起動。因此，駕駛員在不必要的場所切斷主開關(guān)而行駛的情況多，無法充分地活用自動顯示功能。

另外，雖然還能夠如專利文獻1那樣解析獲取到的圖像來判斷是否需要監(jiān)視器顯示，但存在根據(jù)圖像識別精度的問題而發(fā)生在必要時不進行監(jiān)視器顯示這樣的不合適、或者在識別圖像的裝置本身中花費成本這樣的問題。

本發(fā)明是考慮上述問題而完成的，其目的在于提供一種車輛周邊監(jiān)視裝置以及車輛周邊監(jiān)視系統(tǒng)，能夠判定車輛正在在駕駛中需要注意的場所行駛，并自動地進行車外影像的顯示。

為了達成上述目的，本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置以及車輛周邊監(jiān)視裝置系統(tǒng)通過以下的手段進行車外影像的顯示。

本發(fā)明的第一方式的車輛周邊監(jiān)視裝置是搭載于車輛的監(jiān)視裝置。

具體而言，其特征在于，具有：位置信息獲取單元，獲取車輛的當前位置；車載攝像機，對車輛的外部進行攝像；顯示裝置，提示圖像；注意地點信息存儲單元，存儲與注意地點關(guān)聯(lián)的信息，所述注意地點是推薦使用所述車載攝像機的場所；控制單元，進行將從所述車載攝像機獲取到的圖像輸出到所述顯示裝置的車外圖像顯示，所述控制單元在判定為在獲取到的當前位置的附近有所述注意地點的情況下，進行所述車外圖像顯示。

車輛根據(jù)存儲的與注意地點關(guān)聯(lián)的信息和獲取到的當前位置信息，判斷是否在推薦使用對車外進行攝像的車載攝像機的場所行駛，進行車外監(jiān)視影像(以后稱為車外圖像)的顯示。與注意地點關(guān)聯(lián)的信息是指，能夠確定注意地點的位置的信息。存儲的信息也可以是例如注意地點的坐標，在具有地圖信息的情況下，也可以是對應的區(qū)段代碼等。另外，也可以是地圖信息本身。在地圖信息具有關(guān)于道路的連接關(guān)系、形狀的信息的情況下，能夠?qū)⒃隈{駛中需要注意的場所抽出為注意地點。通過這樣構(gòu)成，能夠抑制不必要的車外圖像的顯示，并且能夠在必要的場所可靠地顯示車外圖像。

另外，也可以具有如下特征：所述注意地點信息存儲單元存儲地圖信息，所述控制單元根據(jù)所述地圖信息具有的信息決定注意地點。也可以從地圖信息獲取關(guān)于例如交叉路口的附近、眺望性差的拐角、從窄的道路出來到優(yōu)先道路的部位等在駕駛中需要注意的場所的信息，并將其處理為注意地點。

另外，所述控制單元的特征可以在于將在所述地圖信息中定義的窄馬路處理為注意地點，所述控制單元的特征也可以在于將在所述地圖信息中定義的交叉路口處理為注意地點。窄馬路是指，寬度是規(guī)定值以下的窄的道路。通過這樣構(gòu)成，能夠抑制接觸的危險性少的狀況下的車外圖像的顯示。

另外，也可以具有如下特征：本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置還具有獲取車輛的速度的車速獲取單元，所述控制單元在車輛的速度低于規(guī)定的值的情況下進行所述車外圖像顯示。

在車輛的速度高的情況下，能夠推測為不是應該注意行進的場所。因此，通過對速度設置閾值，只限于速度低于閾值的情況進行車外圖像顯示，從而能夠抑制不必要的顯示。