[發明專利]車輛周邊監視裝置、車輛周邊監視系統

有效

• 申請號: 201380038564.8
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104584100B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 疋田敏朗
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;G01C21/26;H04N7/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

1.一種車輛周邊監視裝置，具有：

位置信息獲取單元，獲取車輛的當前位置；

車載攝像機，對車輛的外部進行攝像；

顯示裝置，提示圖像；

注意地點信息存儲單元，存儲與注意地點關聯的信息，所述注意地點是推薦使用所述車載攝像機的場所；以及

控制單元，進行將從所述車載攝像機獲取到的圖像輸出到所述顯示裝置的車外圖像顯示，

所述控制單元在判定為在獲取到的當前位置的附近有所述注意地點的情況下，進行所述車外圖像顯示。

2.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述注意地點信息存儲單元存儲地圖信息，

所述控制單元根據所述地圖信息具有的信息決定注意地點。

3.根據權利要求2所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述控制單元將在所述地圖信息中定義的窄馬路處理為注意地點。

4.根據權利要求2所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述控制單元將在所述地圖信息中定義的交叉路口處理為注意地點。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

還具有獲取車輛的速度的車速獲取單元，

所述控制單元在車輛的速度低于規定的值的情況下進行車外圖像顯示。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

還具有攝像機地點存儲單元，該攝像機地點存儲單元存儲攝像機地點信息，該攝像機地點信息是表示駕駛員手動地進行了車外圖像顯示的場所的信息，

所述控制單元還考慮比較了所述獲取到的當前位置信息和所述攝像機地點信息而得到的結果來進行車外圖像顯示。

7.根據權利要求6所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述攝像機地點存儲單元將所述攝像機地點信息和駕駛員使用的車載攝像機的類別或者顯示方法關聯起來存儲，

所述控制單元使用與所述攝像機地點信息關聯起來存儲的類別的車載攝像機或者顯示方法來進行車外圖像顯示。

8.一種車輛周邊監視系統，由車輛和服務器裝置構成，

所述車輛具有：

位置信息獲取單元，獲取車輛的位置信息；

車載攝像機，對車輛的外部進行攝像；

顯示裝置，提示圖像；

服務器通信單元，將獲取到的所述位置信息發送到所述服務器裝置；以及

控制單元，根據從所述服務器裝置接收到的信息，判定是否進行將從所述車載攝像機獲取到的圖像輸出到所述顯示裝置的車外圖像顯示，

所述服務器裝置具有：

注意地點信息存儲單元，存儲與注意地點關聯的信息，所述注意地點是推薦使用所述車載攝像機的場所；

攝像機推薦度決定單元，獲取所述車輛的位置信息，決定與獲取到的位置信息對應的注意地點處的攝像機推薦度，所述攝像機推薦度是關于推薦使用所述車載攝像機的程度的信息；以及

車輛通信單元，將決定的所述攝像機推薦度發送到所述車輛。

9.根據權利要求8所述的車輛周邊監視系統，其特征在于，

所述注意地點信息存儲單元存儲地圖信息，

所述攝像機推薦度決定單元根據所述地圖信息具有的信息決定注意地點。

10.根據權利要求9所述的車輛周邊監視系統，其特征在于，

所述攝像機推薦度決定單元將在所述地圖信息中定義的窄馬路處理為注意地點。

11.根據權利要求9所述的車輛周邊監視系統，其特征在于，

所述攝像機推薦度決定單元將在所述地圖信息中定義的交叉路口處理為注意地點。

12.根據權利要求8至11中的任意一項所述的車輛周邊監視系統，其特征在于，

所述注意地點信息存儲單元將注意地點和該注意地點處的攝像機推薦度關聯起來存儲，

所述控制單元在所述攝像機推薦度大于規定的值的情況下，進行車外圖像顯示。

13.根據權利要求12所述的車輛周邊監視系統，其特征在于，

根據車輛的駕駛員在所述注意地點手動地進行了車外圖像顯示的次數，決定與該注意地點對應的所述攝像機推薦度。