[發明專利]操縱機構之間的力聯合裝置、操縱機構和飛行器

有效

• 申請號: 201380036995.0
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN104640769B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: C·安特雷格
• 申請（專利權）人: 拉蒂埃-菲雅克公司
• 主分類號: B64C13/10
• 分類號: B64C13/10;B64C13/12;G05G5/03;G05G11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 馬文斐

技術領域

本發明涉及至少兩個飛行器操縱機構之間的力聯合裝置，所述飛行器包括一種操縱裝置，對于每個飛行器駕駛機構，所述操縱裝置配備有兩個(全部通過機械傳動鏈或以至少局部電氣的方式)與該駕駛機構連接的這種操縱機構，以使飛行器能夠同時由兩個人操縱：機長(或駕駛員)或副駕駛員。

背景技術

在全文中，除非相反指示，術語“操縱”和其派生詞表示由至少一個人類駕駛員通過操作至少一個例如操作桿、控制桿、腳踏板、踏板等操縱機構來駕駛飛行器，所述操縱機構與至少一個例如飛行器的舵面或油門控制桿的駕駛機構連接。另外，采用術語“力”以根據施加有該力(如果旋轉則為扭力或如果平移則為推力(force))的配置來無區別地表示扭力或推力。

在需要由駕駛員和副駕駛員同時操縱飛行器時，已知在兩個駕駛員之間連接每個駕駛員的操縱機構或操作桿，以便每個操作桿跟隨另一個移動，且每個駕駛員在其操作桿上可感受到另一駕駛員在自己的操作桿上施加的力。傳統上，通過機械連接兩個操縱機構的一組連桿或電纜來執行在操縱機構間的該力聯合。

然而，當操縱機構為電氣或電子類型時，需要例如通過電動機來模擬傳統機械操作桿的性能。從文件US 5291113中已知操縱裝置包括聯合裝置，所述聯合裝置實現應用至駕駛員和副駕駛員操作桿上的推力和位移的聯接。對于每個操縱機構，該操縱裝置包括與(扭力傳感器形式的)力傳感器和位置傳感器連接的操作手柄。每個扭力傳感器發送表示由駕駛員(或副駕駛員)在操作手柄上施加/感受到的扭力的信號。根據由位置傳感器發送的位置信號和由扭力信號總和形成的力反饋值，加法器形成之后被應用至電子控制器的扭力誤差，所述電子控制器發送適合于電動機的電流以修正該扭力誤差并改變駕駛員(或副駕駛員)感受到的扭力。

這種力聯合裝置具有的缺點在于，通過模擬在駕駛員和副駕駛員的操縱機構之間類似于剛性連桿的聯接，降低了駕駛員的力感知。然而，這種連桿在機械系統中通常配備有當由一個操作桿在另一個操縱桿上施加的力超過預先確定極限時使駕駛員的操作桿斷開連結裝置。這種“斷連”不實現于先有技術的聯合裝置中，且當駕駛員和副駕駛員的聯合力導至發提供至電動機的電流飽和時不實現力限制。在該情況下，由發動機提供與駕駛員施加的力相反的力是恒定的且不再能夠感受到相對于操作桿總行程的位置。而且，如果根據位置設置了如類似于開槽(crantage)的感知或可通過的止擋(butée)(例如通過操作桿振動器引起的振動，以觸碰地警告接近熄火的情況)的力變化規律，則通過電動機控制飽和度進行“擦除”。

發明內容

本發明的目的在于提供一種聯合操縱機構間力的裝置，所述操縱機構不具有現有技術的缺點。

本發明的目的還在于所提供的這種裝置能夠當由一個操作桿在另一個操作桿上作用的力超過預先確定極限時，在駕駛員和副駕駛員的操作桿之間實現“斷連”。

本發明的目的同樣在于通過將電動機控制飽和度極限保持足夠高，能夠得到操縱機構的最佳動力。

本發明的目的還在于所提供的這種聯合裝置能夠考慮到被動回復裝置(dispositifs de rappel passives)的存在，如彈簧和/或緩沖器，所述被動回復裝置與和主動裝置(電動機、各種致動器等)并聯的操縱機構的操作手柄連接。

為此，本發明涉及一種第一和第二力反饋式操縱機構之間的力聯合裝置，每個操縱機構包括可相對于底座移動的操作手柄和至少一個力傳感器，所述至少一個力傳感器適用于提供由駕駛員施加于操作手柄上的力值、即操縱力值，所述裝置適用于根據每個操縱機構的操縱力值的總和形成力反饋值，其特征在于，所述裝置還包括修正裝置，所述修正裝置適用于根據從所述第二操縱機構的操縱力絕對值和每個操縱機構的操縱力值之間的差值中選取的至少一個參數來限制所述力反饋值。