[發(fā)明專利]雨刮器控制方法及雨刮器控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380036984.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN104487295B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 天笠俊之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社美姿把
• 主分類號(hào): B60S1/08
• 分類號(hào): B60S1/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 黃永杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝載在汽車等的車輛用雨刮器裝置的控制技術(shù)，特別是涉及在換向位置附近的擦拭動(dòng)作的穩(wěn)定化。

背景技術(shù)

以往，在汽車等的雨刮器裝置中，廣泛采用如下系統(tǒng)，即檢測(cè)玻璃面上的雨刮器刮片的當(dāng)前位置，根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)，使雨刮器刮片在上下?lián)Q向位置之間進(jìn)行往返擦拭動(dòng)作的系統(tǒng)。作為這樣的雨刮器系統(tǒng)中的控制方式，已知如下方式，即：利用從換向位置起的經(jīng)過(guò)時(shí)間、馬達(dá)軸的角度信息、隨著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而輸出的脈沖的計(jì)數(shù)等(以下，簡(jiǎn)記為經(jīng)過(guò)時(shí)間等)而檢測(cè)刮片位置，根據(jù)檢測(cè)出的刮片位置來(lái)控制雨刮器馬達(dá)。因此，例如，經(jīng)過(guò)時(shí)間等和刮片的位置(角度)預(yù)先建立關(guān)系，根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間等檢測(cè)刮片的當(dāng)前位置。然后，根據(jù)檢測(cè)出的刮片位置設(shè)定目標(biāo)速度，按照目標(biāo)速度對(duì)馬達(dá)進(jìn)行反饋控制，由此在規(guī)定的擦拭周期使雨刮器刮片往返移動(dòng)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-264776號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-173338號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在雨刮器裝置中，進(jìn)行返路擦拭動(dòng)作(上換向位置→下?lián)Q向位置)時(shí)，當(dāng)雨刮器刮片經(jīng)過(guò)玻璃面的上下方向中央附近后，由于作用在刮片等上的重力分力的關(guān)系，載荷急劇減小。當(dāng)載荷急劇減小，控制時(shí)的速度會(huì)超過(guò)目標(biāo)速度，在正在進(jìn)行PI反饋控制的情況下，為了減慢速度，馬達(dá)的PWM占空比降低。于是，下一次速度低于目標(biāo)速度，另外，為了提高速度，PWM占空比升高。然后，由于這樣的反復(fù)，如圖10的虛線包圍部分所示，存在PWM占空比、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、樞軸旋轉(zhuǎn)速度(刮片速度)產(chǎn)生紊亂，控制處于不穩(wěn)定的狀態(tài)(反轉(zhuǎn)狀態(tài))的可能性。其結(jié)果，可能會(huì)引起雨刮器刮片在動(dòng)摩擦狀態(tài)和靜摩擦狀態(tài)的交界區(qū)域停止或突然開始移動(dòng)、即粘滑(スティックスリップ)這樣的動(dòng)作。

另一方面，在往路擦拭動(dòng)作(下?lián)Q向位置→上換向位置)中，刮片一靠近上換向位置，載荷也會(huì)急劇減小，控制可能會(huì)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。例如，當(dāng)在車輛行駛過(guò)程中車輛速度超過(guò)一定值時(shí)，有時(shí)作用在刮片等的重力分力和由車輛的行駛風(fēng)阻等形成的外力分力的關(guān)系會(huì)逆轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象時(shí)，在往路擦拭動(dòng)作中可能也會(huì)發(fā)生與上述的返路擦拭動(dòng)作一樣的現(xiàn)象，雨刮器刮片的動(dòng)作可能會(huì)變得不穩(wěn)定。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的雨刮器控制方法是如下的雨刮器裝置的控制方法，該雨刮器裝置具備配置在擦拭面上的雨刮器刮片以及用于使所述雨刮器刮片在所述擦拭面上往返移動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，該雨刮器控制方法根據(jù)與所述擦拭面上的所述雨刮器刮片的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定的所述雨刮器刮片的目標(biāo)速度，對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行PWM占空比控制，其特征在于，在所述雨刮器刮片的擦拭動(dòng)作中使所述雨刮器刮片的速度開始降低的減速開始位置之后，用如下的值驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)，該值為，所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以與所述雨刮器刮片的所述擦拭面上的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定的規(guī)定的減速系數(shù)Ksd而得到的PWM占空比值(sld?sta?duty×Ksd)。

另外，本發(fā)明的其他的控制方法如下的雨刮器裝置的控制方法，該雨刮器裝置具備配置在擦拭面上的雨刮器刮片以及用于使所述雨刮器刮片在所述擦拭面上往返移動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，該雨刮器控制方法根據(jù)與所述擦拭面上的所述雨刮器刮片的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定的所述雨刮器刮片的目標(biāo)速度，對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行PWM占空比控制，其特征在于，在所述雨刮器刮片的擦拭動(dòng)作中使所述雨刮器刮片的速度開始降低的減速開始位置之后，用如下的值驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)，該值為，所述減速開始位置之前設(shè)定的前饋控制開始位置處的PWM占空比值(ffc?sta?duty)乘以與所述雨刮器刮片的所述擦拭面上的位置對(duì)應(yīng)設(shè)定的規(guī)定的減速系數(shù)Ksd而得到的PWM占空比值(ffc?sta?duty×Ksd)。

在這些發(fā)明中，在減速開始位置之后，用如下的值驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，該值為，減速開始位置處的PWM占空比值、或者、減速開始位置之前設(shè)定的前饋控制開始位置處的PWM占空比值乘以規(guī)定的減速系數(shù)Ksd而得到的PWM占空比值，因此，在減速開始位置之后根據(jù)規(guī)定的值來(lái)控制刮片速度。因此，即使在載荷變動(dòng)大的車輛中，也能夠抑制由載荷的突變而導(dǎo)致的占空比、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的紊亂，能夠抑制粘滑這樣的刮片的異常動(dòng)作，使擦拭動(dòng)作穩(wěn)定。

在上述雨刮器控制方法中，上述減速系數(shù)Ksd也可以根據(jù)減速開始時(shí)的上述雨刮器刮片的目標(biāo)速度pek?tgt?spd和與上述雨刮器刮片的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定的上述雨刮器刮片的目標(biāo)速度tgt?spd之比(tgt?spd/pek?tgt?spd)來(lái)設(shè)定。