[發明專利]雨刮器控制方法及雨刮器控制裝置

有效

• 申請號: 201380036984.2
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN104487295B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 天笠俊之
• 申請（專利權）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 黃永杰

1.一種雨刮器控制方法，所述雨刮器控制方法是如下的雨刮器裝置的控制方法，該雨刮器裝置具備配置在擦拭面上的雨刮器刮片以及用于使所述雨刮器刮片在所述擦拭面上往返移動的電動馬達，該雨刮器控制方法根據與所述擦拭面上的所述雨刮器刮片的位置對應地設定的所述雨刮器刮片的目標速度，對所述電動馬達進行PWM占空比控制，其特征在于，

在所述雨刮器刮片的擦拭動作中使所述雨刮器刮片的速度開始降低的減速開始位置之后，用如下的值驅動所述電動馬達，該值為，所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以與所述雨刮器刮片的所述擦拭面上的位置對應地設定的規定的減速系數Ksd而得到的PWM占空比值(sld?sta?duty×Ksd)。

2.根據權利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

根據所述雨刮器刮片的速度對所述電動馬達進行反饋控制，另一方面在所述減速開始位置之后，不進行所述反饋控制，而僅用如下值驅動，該值為，所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值。

3.根據權利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

對所述電動馬達，在所述減速開始位置之后，不進行基于所述雨刮器刮片的速度的反饋控制，而由根據如下值的系數控制來驅動，該值為，所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值，另一方面在所述雨刮器刮片的速度相對于所述目標速度偏離了規定值以上的情況下，由所述反饋控制代替所述系數控制來驅動。

4.根據權利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

根據所述雨刮器刮片的速度對所述電動馬達進行反饋控制，另一方面在所述減速開始位置之后，同時進行所述反饋控制以及根據所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值的控制來驅動。

5.根據權利要求4所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

在所述減速開始位置之后，以如下值驅動所述電動馬達，該值為，使用所述減速開始位置處的PWM占空比值(sld?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值D1以及基于所述反饋控制的PWM占空比值D2而計算出的輸出PWM占空比值

輸出PWM占空比＝(a×D1+b×D2)/c

(其中，c＝a+b)。

6.一種雨刮器控制方法，所述雨刮器控制方法是如下的雨刮器裝置的控制方法，該雨刮器裝置具備配置在擦拭面上的雨刮器刮片以及用于使所述雨刮器刮片在所述擦拭面上往返移動的電動馬達，該雨刮器控制方法根據與所述擦拭面上的所述雨刮器刮片的位置對應地設定的所述雨刮器刮片的目標速度，對所述電動馬達進行PWM占空比控制，其特征在于，

在所述雨刮器刮片的擦拭動作中使所述雨刮器刮片的速度開始降低的減速開始位置之后，用如下的值驅動所述電動馬達，該值為，所述減速開始位置之前設定的前饋控制開始位置處的PWM占空比值(ffc?sta?duty)乘以與所述雨刮器刮片的所述擦拭面上的位置對應設定的規定的減速系數Ksd而得到的PWM占空比值(ffc?sta?duty×Ksd)。

7.根據權利要求6所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

根據所述雨刮器刮片的速度對所述電動馬達進行反饋控制，另一方面在所述減速開始位置之后，不進行所述反饋控制，而僅用如下值驅動，該值為，所述前饋控制開始位置處的PWM占空比值(ffc?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值。

8.根據權利要求6所述的雨刮器控制方法，其特征在于，

對所述電動馬達，在所述減速開始位置之后，不進行基于所述雨刮器刮片的速度的反饋控制，而由根據如下值的系數控制來驅動，該值為，所述前饋控制開始位置處的PWM占空比值(ffc?sta?duty)乘以所述減速系數Ksd而得到的值，另一方面在所述雨刮器刮片的速度相對于所述目標速度偏離了規定值以上的情況下，由所述反饋控制代替所述系數控制來驅動。